B-65412CM_02 ai-B伺服放大器规格
本手册是FANUC 最新的-B规格的伺服放大器资料。书号为：B-65412CM
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安全使用须知 ………………………………………………………………………………………………………………… s-1
警告、注意及注释 …………………………………………………………………………………………………………………………… s-1
安装时的警告及注意 ……………………………………………………………………………………………………………………….. s-1
警告 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-1
注意 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-2
注释 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-3
试运转时的警告及注意 ……………………………………………………………………………………………………………………. s-4
警告 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-4
注意 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-4
维护时的警告及注意 ……………………………………………………………………………………………………………………….. s-5
警告 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-5
注意 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-6
注释 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-6
1 构成 …………………………………………………………………………………………………………………………. 1
1.1 i-B 系列伺服放大器的特点 ……………………………………………………………………………………………….. 1
1.2 与 与 i 放大器的不同点 …………………………………………………………………………………………………………. 2
1.3 升级版 i-B 放大器和 i-B 放大器的不同点 ………………………………………………………………………… 3
1.4 构成 ……………………………………………………………………………………………………………………………………. 3
1.4.1 200V输入系列 ……………………………………………………………………………………………………………………. 3
1.4.2 400V输入系列 ……………………………………………………………………………………………………………………. 4
1.5 各伺服放大器 ……………………………………………………………………………………………………………………… 6
1.6 产品阵容 …………………………………………………………………………………………………………………………….. 7
2 规格 …………………………………………………………………………………………………………………………. 8
2.1 输入电源 …………………………………………………………………………………………………………………………….. 8
2.2 环境条件 …………………………………………………………………………………………………………………………… 17
2.3 各伺服放大器的规格 …………………………………………………………………………………………………………. 20
2.3.1 iPS-B 系列 ……………………………………………………………………………………………………………………… 20
2.3.2 iSV-B系列 ……………………………………………………………………………………………………………………… 22
2.3.3 iSP-B 系列 ……………………………………………………………………………………………………………………… 30
2.3.4 iSVP-B 系列 …………………………………………………………………………………………………………………… 31
2.4 重量 ………………………………………………………………………………………………………………………………….. 34
3 订购规格图纸编号 ………………………………………………………………………………………………….. 36
3.1 订购规格图纸编号 …………………………………………………………………………………………………………….. 36
3.1.1 200V输入系列 ………………………………………………………………………………………………………………….. 36
3.1.1.1 iPS-B系列 ……………………………………………………………………………………………………………………….. 36
3.1.1.2 升级版 iPS-B系列 ……………………………………………………………………………………………………………. 37
3.1.1.3 iSV-B系列 ………………………………………………………………………………………………………………………. 37
3.1.1.4 iSP-B系列 ……………………………………………………………………………………………………………………….. 38
3.1.1.5 升级版 iSP-B系列 ……………………………………………………………………………………………………………. 39
3.1.1.6 iSVP-B系列 …………………………………………………………………………………………………………………….. 39
3.1.1.7 升级版 iSVP-B系列 …………………………………………………………………………………………………………. 39
3.1.2 400V输入系列 ………………………………………………………………………………………………………………….. 39
3.1.2.1 iPS-B系列 ……………………………………………………………………………………………………………………….. 39
3.1.2.2 升级版 iPS-B系列 ……………………………………………………………………………………………………………. 40
3.1.2.3 iSV-B系列 ………………………………………………………………………………………………………………………. 40
3.1.2.4 iSP-B系列 ……………………………………………………………………………………………………………………….. 41
3.1.2.5 升级版iSP-B系列 …………………………………………………………………………………………………………….. 42
3.1.2.6 iSVP-B系列 …………………………………………………………………………………………………………………….. 42
3.1.2.7 升级版 iSVP-B系列 …………………………………………………………………………………………………………. 42
目录 B-65412CM/02
c-2
3.1.3 其他 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 42
3.1.3.1 AC电抗器 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 42
3.1.3.2 辅助模块 SW ……………………………………………………………………………………………………………………… 43
3.1.3.3 辅助模块 SM ……………………………………………………………………………………………………………………… 43
3.1.3.4 连接器类 ……………………………………………………………………………………………………………………………. 43
3.1.3.5 保险丝 ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 48
3.1.3.6 电缆类 ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 48
3.1.3.7 断路器、电磁接触器 ………………………………………………………………………………………………………….. 49
3.1.3.8 浪涌保护装置 …………………………………………………………………………………………………………………….. 51
3.1.3.9 噪声滤波器 ………………………………………………………………………………………………………………………… 51
3.1.3.10 伺服用检测器 …………………………………………………………………………………………………………………….. 52
3.1.3.11 主轴用检测器 …………………………………………………………………………………………………………………….. 52
3.1.3.12 动力线切换单元 …………………………………………………………………………………………………………………. 53
3.1.3.13 绝对脉冲编码器用电池 ………………………………………………………………………………………………………. 53
3.1.3.14 24V电源单元 …………………………………………………………………………………………………………………….. 53
4 选择方法 ……………………………………………………………………………………………………. 54
4.1 iSV-B 系列（伺服放大器）的选择方法 ……………………………………………………………………………. 54
4.1.1 200V 输入系列 ……………………………………………………………………………………………………… 55
4.1.2 400V 输入系列 ……………………………………………………………………………………………………… 56
4.1.3 动力制动模块（DBM）的选择方法 …………………………………………………………………………………… 57
4.2 iSP-B 系列（主轴放大器）的选择方法 ……………………………………………………………………………. 57
4.2.1 200V输入系列 ………………………………………………………………………………………………………………….. 58
4.2.2 400V输入系列 ………………………………………………………………………………………………………………….. 59
4.3 iSVP-B 系列（伺服、主轴多轴放大器）的选择方法 ……………………………………………………….. 59
4.4 有主轴的 iPS-B 系列（通用电源）的选择方法 ………………………………………………………………… 61
4.4.1 根据电机的驱动条件选择通用电源时 ………………………………………………………………………………… 61
4.4.1.1 连续额定功率的计算方法 …………………………………………………………………………………………………… 61
4.4.1.2 30分钟额定功率的计算方法 ………………………………………………………………………………………………. 62
4.4.1.3 短时间最大功率的计算方法 ……………………………………………………………………………………………….. 62
4.4.2 根据电机的输出规格选择通用电源时 ………………………………………………………………………………… 62
4.4.2.1 连续额定功率的计算方法 …………………………………………………………………………………………………… 64
4.4.2.2 30分钟额定功率的计算方法 ………………………………………………………………………………………………. 64
4.4.2.3 短时间最大功率的计算方法 ……………………………………………………………………………………………….. 65
4.5 没有主轴的机械 iPS-B 系列（通用电源）的选择方法 ……………………………………………………… 65
4.5.1 连续额定功率的计算方法 …………………………………………………………………………………………………. 67
4.5.2 短时间最大功率的计算方法 ………………………………………………………………………………………………. 67
4.6 选择示例 …………………………………………………………………………………………………………………………… 67
4.6.1 根据电机的驱动条件选择时 ………………………………………………………………………………………………. 68
4.6.2 根据电机的输出条件选择时 ………………………………………………………………………………………………. 68
4.7 变压器的选择 ……………………………………………………………………………………………………………………. 70
4.8 输入部设置设备（断路器、电磁接触器）的选择 ………………………………………………………………. 71
4.9 关于智能主轴加减速 …………………………………………………………………………………………………………. 71
4.9.1 报警 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 71
4.9.2 注意事项 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 71
4.10 选择时的注意事项 …………………………………………………………………………………………………………….. 71
4.10.1 iSV-B放大器和 iSP-B 放大器的连接台数 ……………………………………………………………………… 72
4.10.2 选择 400V输入 iPS-B 时的注意点 …………………………………………………………………………………… 72
4.11 用于选择 iPS-B 的电机输出功率一览 ………………………………………………………………………………. 72
4.11.1 伺服电机的连续额定功率和加速时最大输出功率 ………………………………………………………………. 72
4.11.2 主轴电机的连续额定功率和加速时最大输出功率 ………………………………………………………………. 72
4.12 控制电源的选择 ………………………………………………………………………………………………………………… 73
5 设置 ……………………………………………………………………………………………………………………….. 85
5.1 泄漏电流 …………………………………………………………………………………………………………………………… 85
5.2 接地 ………………………………………………………………………………………………………………………………….. 85
5.2.1 关于接地的种类 ……………………………………………………………………………………………………………….. 85
B-65412CM/02 目录
c-3
5.2.2 接地方法 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 86
5.2.3 配线时的注意事项 ……………………………………………………………………………………………………………. 88
5.3 防干扰对策 ……………………………………………………………………………………………………………………….. 88
5.3.1 信号线的分离 …………………………………………………………………………………………………………………… 88
5.3.2 信号线的屏蔽处理 ……………………………………………………………………………………………………………. 89
5.3.3 强电盘 ……………………………………………………………………………………………………………………………… 92
5.3.4 其他 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 93
5.4 放大器的配置 ……………………………………………………………………………………………………………………. 94
5.5 安全标准相关的放大器设置方面的注意事项 ……………………………………………………………………… 94
5.5.1 EN标准及 IEC标准的要求事项 ………………………………………………………………………………………… 94
5.5.1.1 绝缘设计相关标准上的分类 ……………………………………………………………………………………………….. 94
5.5.1.2 防触电保护 ………………………………………………………………………………………………………………………… 95
5.5.1.3 保护接地 ……………………………………………………………………………………………………………………………. 96
5.5.1.4 关于 EMC ………………………………………………………………………………………………………………………….. 96
5.5.1.5 关于紧急停止电路构成上的注意事项 …………………………………………………………………………………. 96
5.5.1.6 降低相对于环境温度的负载率 ……………………………………………………………………………………………. 96
5.5.1.7 关于过载保护 …………………………………………………………………………………………………………………….. 96
5.5.1.8 关于外部过载保护装置 ………………………………………………………………………………………………………. 96
5.5.1.9 关于超速保护 …………………………………………………………………………………………………………………….. 97
5.5.1.10 螺钉拧紧扭矩 …………………………………………………………………………………………………………………….. 97
5.5.1.11 警告标签 ……………………………………………………………………………………………………………………………. 97
5.5.2 UL 标准的要求事项 ………………………………………………………………………………………………………….. 98
5.5.2.1 绝缘设计相关标准上的分类 ……………………………………………………………………………………………….. 98
5.5.2.2 防触电保护 ………………………………………………………………………………………………………………………… 98
5.5.2.3 保护接地 ……………………………………………………………………………………………………………………………. 98
5.5.2.4 关于过载保护 …………………………………………………………………………………………………………………….. 98
5.5.2.5 关于外部过载保护装置 ………………………………………………………………………………………………………. 99
5.5.2.6 关于短路保护 …………………………………………………………………………………………………………………….. 99
5.5.2.7 关于超速保护 …………………………………………………………………………………………………………………….. 99
5.5.2.8 关于过热保护 …………………………………………………………………………………………………………………….. 99
5.5.2.9 螺钉拧紧扭矩 …………………………………………………………………………………………………………………….. 99
5.6 关于切削液相关的注意事项（参考资料） …………………………………………………………………………. 99
5.7 伺服放大器用密封件的粘贴方法 ……………………………………………………………………………………… 100
5.7.1 粘贴密封件前的准备 ………………………………………………………………………………………………………. 100
5.7.2 密封件粘贴到强电盘面板开孔面的粘贴方法 ……………………………………………………………………. 101
5.7.3 密封件粘贴到伺服放大器的粘贴方法 ………………………………………………………………………………. 103
6 发热量 ………………………………………………………………………………………………………………….. 105
6.1 200V 输入系列 ………………………………………………………………………………………………………………… 105
6.1.1 iPS-B 系列 ……………………………………………………………………………………………………………………. 105
6.1.2 iSV-B 系列 …………………………………………………………………………………………………………………… 106
6.1.3 iSP-B 系列 ……………………………………………………………………………………………………………………. 109
6.1.4 iSVP-B 系列 …………………………………………………………………………………………………………………. 110
6.2 400V 输入系列 ………………………………………………………………………………………………………………… 111
6.2.1 iPS-B 系列 ……………………………………………………………………………………………………………………. 111
6.2.2 iSV-B 系列 …………………………………………………………………………………………………………………… 113
6.2.3 iSP-B 系列 ……………………………………………………………………………………………………………………. 116
6.2.4 iSVP-B 系列 …………………………………………………………………………………………………………………. 117
7 放大器的冷却条件 ………………………………………………………………………………………………… 118
8 外形图及维护区域 ………………………………………………………………………………………………… 119
8.1 外形图 …………………………………………………………………………………………………………………………….. 119
8.1.1 放大器外形/面板开孔/维护区域 ………………………………………………………………………………………. 119
8.1.2 动力制动模块（DBM） ………………………………………………………………………………………………….. 126
8.1.3 AC 电抗器 ………………………………………………………………………………………………………………………. 128
8.1.3.1 外形 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 128
目录 B-65412CM/02
c-4
8.1.3.2 端子部的连接 …………………………………………………………………………………………………………………… 132
8.1.3.3 关于压接端子 …………………………………………………………………………………………………………………… 133
8.1.3.4 关于手指保护等级 ……………………………………………………………………………………………………………. 133
8.1.4 断路器 ……………………………………………………………………………………………………………………………. 133
8.1.5 电磁接触器 …………………………………………………………………………………………………………………….. 133
8.1.6 浪涌保护装置 …………………………………………………………………………………………………………………. 133
8.1.7 噪声滤波器 …………………………………………………………………………………………………………………….. 133
8.1.8 24V电源单元 ………………………………………………………………………………………………………………….. 134
8.2 面板开孔图 ……………………………………………………………………………………………………………………… 134
9 连接 ……………………………………………………………………………………………………………………… 161
9.1 综合连接图 ……………………………………………………………………………………………………………………… 161
9.2 连接器配置图 ………………………………………………………………………………………………………………….. 162
9.2.1 iPS-B 系列 ……………………………………………………………………………………………………………………. 162
9.2.2 升级版 iPS-B 系列 ………………………………………………………………………………………………………… 166
9.2.3 iSV-B系列 ……………………………………………………………………………………………………………………. 170
9.2.4 升级版 iSV-B系列 ………………………………………………………………………………………………………… 173
9.2.5 iSP-B 系列 ……………………………………………………………………………………………………………………. 177
9.2.6 升级版 iSP-B 系列 ………………………………………………………………………………………………………… 181
9.2.7 iSVP-B 系列 …………………………………………………………………………………………………………………. 185
9.2.8 升级版 iSVP-B 系列 ………………………………………………………………………………………………………. 186
9.3 各电缆连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………….. 188
9.3.1 iPS-B 系列连接图 …………………………………………………………………………………………………………. 188
9.3.1.1 电缆 K1（电源线）连接详细说明 …………………………………………………………………………………….. 191
9.3.1.2 短路棒 K2连接详细说明 ………………………………………………………………………………………………….. 194
9.3.1.3 电缆 K73连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 196
9.3.1.4 电缆 K69连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 199
9.3.1.5 电缆 K6连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………… 199
9.3.1.6 电缆 K7连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………… 200
9.3.1.7 电缆 K124连接详细说明 ………………………………………………………………………………………………….. 201
9.3.1.8 电缆 K143连接详细说明 ………………………………………………………………………………………………….. 202
9.3.1.9 电缆 K70连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 203
9.3.1.10 电缆 K100（停电检测输出用）连接详细说明 …………………………………………………………………… 203
9.3.2 iSV-B系列连接图 …………………………………………………………………………………………………………. 204
9.3.2.1 电缆 K2连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………… 206
9.3.2.2 电缆 K4连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………… 207
9.3.2.3 电缆 K21连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 208
9.3.2.4 电缆 K22连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 210
9.3.2.5 电缆 K24连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 212
9.3.2.6 电缆 K25连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 213
9.3.2.7 电缆 K26 连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 214
9.3.2.8 电缆 K27连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 215
9.3.2.9 电池的连接（绝对脉冲编码器用） …………………………………………………………………………………… 215
9.3.2.10 电缆 K70连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 219
9.3.2.11 iSV-B与 SSM的连接……………………………………………………………………………………………………… 220
9.3.3 iSP-B 系列连接图 …………………………………………………………………………………………………………. 225
9.3.3.1 电缆 K2连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………… 226
9.3.3.2 电缆 K69连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 226
9.3.3.3 电缆 K10（动力线）连接详细说明 …………………………………………………………………………………… 227
9.3.3.4 电缆 K70连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 228
9.3.3.5 电缆 K11连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 229
9.3.3.6 电缆 K14连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 229
9.3.3.7 电缆 K16连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 233
9.3.3.8 电缆 K17连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 236
9.3.3.9 电缆 K27连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 245
9.3.3.10 电缆 K33 连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 245
9.3.3.11 电缆 K36连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 248
9.3.3.12 电缆 K71连接详细说明 ………………………………………………………………………………………………….
