B-65422CM_02 bi-B伺服放大器规格

本手册是FANUC 最新的-B规格的伺服放大器资料。书号为：B-65422CM_02 bi-B

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说明书目录如下：

安全使用须知 ………………………………………………………………………………………………………………… s-1
警告、注意及注释 …………………………………………………………………………………………………………………………… s-1
安装时的警告及注意 ……………………………………………………………………………………………………………………….. s-2
警告 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-2
注意 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-3
注释 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-4
试运转时的警告及注意 ……………………………………………………………………………………………………………………. s-5
警告 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-5
注意 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-5
维护时的警告及注意 ……………………………………………………………………………………………………………………….. s-6
警告 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-6
注意 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-6
注释 ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. s-7

I. β βiSV-B
1 概要 …………………………………………………………………………………………………………………………. 3
1.1 关于名称 …………………………………………………………………………………………………………………………….. 3
1.2 特点 ……………………………………………………………………………………………………………………………………. 4
1.3 注释 ……………………………………………………………………………………………………………………………………. 4
2 构成 …………………………………………………………………………………………………………………………. 5
2.1 β βiSV4-B 、β βiSV20-B ……………………………………………………………………………………………………………. 5
2.2 β βiSV40-B 、β βiSV80-B ………………………………………………………………………………………………………….. 7
2.3 β βiSV10HV-B 、β βiSV20HV-B 、β βiSV40HV-B ………………………………………………………………………… 9
2.4 β βiSV20/20-B 、β βiSV40/40-B ……………………………………………………………………………………………….. 11
3 规格 ……………………………………………………………………………………………………………………….. 13
3.1 输入电源 …………………………………………………………………………………………………………………………… 13
3.1.1 200V系列电源（三相输入） …………………………………………………………………………………………….. 13
3.1.2 200V系列电源（单相输入） …………………………………………………………………………………………….. 23
3.1.3 400V系列电源（三相输入） …………………………………………………………………………………………….. 24
3.1.4 控制电源 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 33
3.2 环境条件 …………………………………………………………………………………………………………………………… 36
3.3 规格一览表 ……………………………………………………………………………………………………………………….. 41
3.4 适用电机 …………………………………………………………………………………………………………………………… 44
4 订购规格编号 …………………………………………………………………………………………………………. 47
4.1 伺服放大器 ……………………………………………………………………………………………………………………….. 47
4.2 断路器 ………………………………………………………………………………………………………………………………. 47
4.3 电磁接触器 ……………………………………………………………………………………………………………………….. 49
4.4 AC 线路滤波器 …………………………………………………………………………………………………………………. 49
4.5 浪涌保护装置 ……………………………………………………………………………………………………………………. 51
4.6 噪声滤波器 ……………………………………………………………………………………………………………………….. 51
4.7 绝对脉冲编码器用电池 ……………………………………………………………………………………………………… 52
4.8 分离式冷却风扇电机 …………………………………………………………………………………………………………. 53
4.8.1 需安装分离式冷却风扇电机的型号 ……………………………………………………………………………………. 53
4.8.2 分离式冷却风扇电机的组装方法 ……………………………………………………………………………………….. 53
5 选择方法 ………………………………………………………………………………………………………………… 54
5.1 分离式再生放电单元的选择方法 ……………………………………………………………………………………….. 54

5.1.1 βiSV4-B、βiSV20-B ………………………………………………………………………………………………………….. 54
5.1.2 βiSV40-B、βiSV80-B ………………………………………………………………………………………………………… 56
5.1.3 βiSV10HV-B、βiSV20HV-B、βiSV40HV-B ………………………………………………………………………. 57
5.1.4 βiSV20/20-B、βiSV40/40-B ………………………………………………………………………………………………. 58
5.1.5 分离式再生放电单元的设置注意事项 ………………………………………………………………………………… 60

6 设置 ……………………………………………………………………………………………………………………….. 67
6.1 泄漏电流 …………………………………………………………………………………………………………………………… 67
6.2 接地 ………………………………………………………………………………………………………………………………….. 68
6.2.1 关于接地的种类 ……………………………………………………………………………………………………………….. 68
6.2.2 接地方法 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 69
6.2.3 配线时的注意事项 ……………………………………………………………………………………………………………. 71
6.3 噪声对策 …………………………………………………………………………………………………………………………… 71
6.3.1 信号线的分离 …………………………………………………………………………………………………………………… 71
6.3.2 信号线的屏蔽处理 ……………………………………………………………………………………………………………. 72
6.3.3 控制柜 ……………………………………………………………………………………………………………………………… 75
6.3.4 其他 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 76
6.4 关于浪涌保护装置的设置 ………………………………………………………………………………………………….. 77
6.5 设置放大器时与安全标准相关的注意事项 …………………………………………………………………………. 77
6.5.1 EN标准及 IEC标准的要求事项 ………………………………………………………………………………………… 77
6.5.1.1 绝缘设计相关标准上的分类 ……………………………………………………………………………………………….. 77
6.5.1.2 防触电保护 ………………………………………………………………………………………………………………………… 78
6.5.1.3 保护接地 ……………………………………………………………………………………………………………………………. 78
6.5.1.4 关于 EMC ………………………………………………………………………………………………………………………….. 79
6.5.1.5 关于紧急停止电路构成上的注意事项 …………………………………………………………………………………. 79
6.5.1.6 降低相对于环境温度的负载率 ……………………………………………………………………………………………. 79
6.5.1.7 关于过载保护 …………………………………………………………………………………………………………………….. 79
6.5.1.8 关于外部过载保护装置 ………………………………………………………………………………………………………. 79
6.5.1.9 关于超速保护 …………………………………………………………………………………………………………………….. 79
6.5.1.10 关于 24V电源 ……………………………………………………………………………………………………………………. 79
6.5.1.11 螺钉拧紧扭矩 …………………………………………………………………………………………………………………….. 80
6.5.2 UL 标准的要求事项 ………………………………………………………………………………………………………….. 81
6.5.2.1 绝缘设计相关标准上的分类 ……………………………………………………………………………………………….. 81
6.5.2.2 防触电保护 ………………………………………………………………………………………………………………………… 81
6.5.2.3 保护接地 ……………………………………………………………………………………………………………………………. 81
6.5.2.4 关于过载保护 …………………………………………………………………………………………………………………….. 81
6.5.2.5 关于外部过载保护装置 ………………………………………………………………………………………………………. 81
6.5.2.6 关于短路保护 …………………………………………………………………………………………………………………….. 82
6.5.2.7 关于超速保护 …………………………………………………………………………………………………………………….. 82
6.5.2.8 关于 24V电源 ……………………………………………………………………………………………………………………. 82
6.5.2.9 螺钉拧紧扭矩 …………………………………………………………………………………………………………………….. 82
6.6 关于切削液相关的注意事项（参考资料） …………………………………………………………………………. 82
7 停电检测功能 …………………………………………………………………………………………………………. 83
7.1 停电检测功能 ……………………………………………………………………………………………………………………. 83
8 外形图/ 面板开孔/ 维护区域 ……………………………………………………………………………………… 84
8.1 外形图 ………………………………………………………………………………………………………………………………. 84
8.1.1 βiSV4-B、βiSV20-B 的外形 ………………………………………………………………………………………………. 84
8.1.2 βiSV40-B、βiSV80-B、βiSV10HV-B、βiSV20HV-B、βiSV40HV-B的外形………………………… 85
8.1.3 βiSV20/20-B、βiSV40/40-B的外形 ……………………………………………………………………………………. 86
8.1.4 分离式冷却风扇电机（A06B-6134-K002）的外形 ……………………………………………………………… 88
8.1.5 分离式冷却风扇电机（A06B-6134-K005）的外形 ……………………………………………………………… 89
8.1.6 分离式再生放电单元 ………………………………………………………………………………………………………… 90
8.1.7 AC 线路滤波器 …………………………………………………………………………………………………………………. 95
8.1.8 电池壳体 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 97
8.1.9 断路器 ……………………………………………………………………………………………………………………………… 97

8.1.10 电磁接触器 ………………………………………………………………………………………………………………………. 98
8.1.11 浪涌保护装置 …………………………………………………………………………………………………………………… 99
8.1.12 噪声滤波器 …………………………………………………………………………………………………………………….. 100
8.2 面板开孔 …………………………………………………………………………………………………………………………. 102
8.2.1 βiSV4-B、βiSV20-B ………………………………………………………………………………………………………… 102
8.2.2 βiSV40-B、βiSV80-B、βiSV10HV-B、βiSV20HV-B、βiSV40HV-B …………………………………. 103
8.2.3 βiSV20/20-B、βiSV40/40-B …………………………………………………………………………………………….. 104
8.2.4 分离式再生放电单元 ………………………………………………………………………………………………………. 105
8.3 维护区域 …………………………………………………………………………………………………………………………. 108
8.3.1 βiSV4-B、βiSV20-B 的维护区域 ……………………………………………………………………………………… 108
8.3.2 βiSV40-B、βiSV80-B、βiSV10HV-B、βiSV20HV-B、βiSV40HV-B的维护区域 ……………….. 109
8.3.3 βiSV20/20-B、βiSV40/40-B的维护区域 …………………………………………………………………………… 111
9 综合连接图 …………………………………………………………………………………………………………… 112
9.1 连接图 …………………………………………………………………………………………………………………………….. 112
9.1.1 βiSV4-B、βiSV20-B ………………………………………………………………………………………………………… 112
9.1.2 βiSV40-B、βiSV80-B ………………………………………………………………………………………………………. 114
9.1.3 βiSV10HV-B、βiSV20HV-B、βiSV40HV-B …………………………………………………………………….. 116
9.1.4 βiSV20/20-B、βiSV40/40-B …………………………………………………………………………………………….. 118
9.2 连接器配置图 ………………………………………………………………………………………………………………….. 120
9.2.1 βiSV4-B、βiSV20-B ………………………………………………………………………………………………………… 120
9.2.2 βiSV40-B、βiSV80-B、βiSV10HV-B、βiSV20HV-B、βiSV40HV-B …………………………………. 121
9.2.3 βiSV20/20-B ……………………………………………………………………………………………………………………. 122
9.2.4 βiSV40/40-B ……………………………………………………………………………………………………………………. 123
9.2.5 连接工具 ………………………………………………………………………………………………………………………… 124
9.2.6 电缆 K1 连接详细说明 …………………………………………………………………………………………………….. 125
9.2.6.1 αiS-B、αiF-B系列伺服电机、βiS-B（βiS0.4/5000-B～βiS40/2000-B）、βiSc-B、
βiF-B系列伺服电机 ………………………………………………………………………………………………………….. 125
9.2.6.2 βiS系列伺服电机（βiS0.2/5000、βiS0.3/5000） ……………………………………………………………….. 127
9.2.7 电缆 K2 连接详细说明 …………………………………………………………………………………………………….. 129
9.2.7.1 关于连接器 ………………………………………………………………………………………………………………………. 129
9.2.7.2 关于电缆的选择（一般） …………………………………………………………………………………………………. 131
9.2.8 电缆 K3 连接详细说明 …………………………………………………………………………………………………….. 134
9.2.8.1 关于连接器 ………………………………………………………………………………………………………………………. 134
9.2.8.2 关于电缆（一般） ……………………………………………………………………………………………………………. 136
9.2.9 电缆 K4、K5 连接详细说明 …………………………………………………………………………………………….. 138
9.2.9.1 βiSV4-B、βiSV20-B …………………………………………………………………………………………………………. 138
9.2.9.2 βiSV40-B、βiSV80-B ……………………………………………………………………………………………………….. 140
9.2.9.3 βiSV10HV-B、βiSV20HV-B、βiSV40HV-B ……………………………………………………………………… 143
9.2.9.4 βiSV20/20-B、βiSV40/40-B ………………………………………………………………………………………………. 145
9.2.10 电缆 K6 连接详细说明 …………………………………………………………………………………………………….. 149
9.2.11 电缆 K7 连接详细说明 …………………………………………………………………………………………………….. 150
9.2.12 电缆 K8 连接详细说明 …………………………………………………………………………………………………….. 151
9.2.13 电缆 K9 连接详细说明 …………………………………………………………………………………………………….. 153
9.2.14 电缆 K10 连接详细说明 …………………………………………………………………………………………………… 154
9.2.15 电缆 K11 连接详细说明 …………………………………………………………………………………………………… 157
9.2.16 电缆 K12 连接详细说明 …………………………………………………………………………………………………… 158
9.2.17 电缆 K13 连接详细说明 …………………………………………………………………………………………………… 158
10 发热量 ………………………………………………………………………………………………………………….. 159
10.1 总发热量 …………………………………………………………………………………………………………………………. 159
10.1.1 βiSV-B、βiSV HV-B ……………………………………………………………………………………………………….. 159
10.1.2 AC 线路滤波器 ……………………………………………………………………………………………………………….. 159
10.2 柜内残留热量 ………………………………………………………………………………………………………………….. 160
11 与其他机型组合 ……………………………………………………………………………………………………. 161
11.1 β βiSV-B （FSSB ）与β βiSV-B （I/O Link Option ） ………………………………………………………………. 161

11.2 α αi-B 放大器与β βiSV-B （FSSB ） ……………………………………………………………………………………….. 162
11.3 β βiSVSP-B 与β βiSV-B （FSSB ） …………………………………………………………………………………………. 163
11.4 2 轴β βiSV-B （FSSB ）与β βiSV-B （FSSB ） ………………………………………………………………………… 164
II. β βiSVSP-B
1 概要 ……………………………………………………………………………………………………………………… 167
1.1 伺服放大器β βiSVSP-B 系列的特点 ……………………………………………………………………………………. 167
1.2 与以往的β βiSVSP 的不同点 ………………………………………………………………………………………………. 168
1.3 与伺服放大器α αi-B 系列的不同点 …………………………………………………………………………………….. 169
2 构成 ……………………………………………………………………………………………………………………… 170
2.1 关于构成 …………………………………………………………………………………………………………………………. 170
2.2 关于伺服放大器β βiSVSP-B 系列 ……………………………………………………………………………………….. 172
3 规格 ……………………………………………………………………………………………………………………… 173
3.1 输入电源 …………………………………………………………………………………………………………………………. 173
3.1.1 200V/400V系列电源（三相输入） ………………………………………………………………………………….. 173
3.1.2 控制电源 ………………………………………………………………………………………………………………………… 183
3.2 环境条件 …………………………………………………………………………………………………………………………. 186
3.3 规格一览表 ……………………………………………………………………………………………………………………… 188
3.4 适用电机 …………………………………………………………………………………………………………………………. 195
3.5 关于动力制动 ………………………………………………………………………………………………………………….. 205
3.6 适用于主轴类型的检测器 ………………………………………………………………………………………………… 208
3.7 电力容量的计算方法 ……………………………………………………………………………………………………….. 211
4 订购规格编号 ……………………………………………………………………………………………………….. 212
4.1 伺服放大器β βiSVSP-B 系列 ………………………………………………………………………………………………. 212
4.1.1 200V输入系列 ………………………………………………………………………………………………………………… 212
4.1.2 400V输入系列 ………………………………………………………………………………………………………………… 212
4.2 其他 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 213
4.2.1 AC 电抗器 ………………………………………………………………………………………………………………………. 213
4.2.2 连接器类 ………………………………………………………………………………………………………………………… 213
4.2.3 保险丝 ……………………………………………………………………………………………………………………………. 218
4.2.4 电缆类 ……………………………………………………………………………………………………………………………. 218
4.2.5 断路器、电磁接触器 ………………………………………………………………………………………………………. 219
4.2.6 浪涌保护装置 …………………………………………………………………………………………………………………. 221
4.2.7 噪声滤波器 …………………………………………………………………………………………………………………….. 222
4.2.8 伺服用检测器 …………………………………………………………………………………………………………………. 223
4.2.9 主轴用检测器 …………………………………………………………………………………………………………………. 223
4.2.10 动力线切换单元 ……………………………………………………………………………………………………………… 224
4.2.11 辅助模块 SW ………………………………………………………………………………………………………………….. 224
4.2.12 绝对脉冲编码器用电池 …………………………………………………………………………………………………… 224
4.2.13 24V电源单元 ………………………………………………………………………………………………………………….. 225
5 设置 ……………………………………………………………………………………………………………………… 226
5.1 泄漏电流 …………………………………………………………………………………………………………………………. 226
5.2 接地 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 227
5.2.1 关于接地的种类 ……………………………………………………………………………………………………………… 227
5.2.2 接地方法 ………………………………………………………………………………………………………………………… 227
5.2.3 配线时的注意事项 ………………………………………………………………………………………………………….. 229
5.3 噪声对策 …………………………………………………………………………………………………………………………. 229
5.3.1 信号线的分离 …………………………………………………………………………………………………………………. 229
5.3.2 信号线的屏蔽处理 ………………………………………………………………………………………………………….. 230
5.3.3 控制柜 ……………………………………………………………………………………………………………………………. 233
5.3.4 其他 ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 234

5.4 设置放大器时与安全标准相关的注意事项 ……………………………………………………………………….. 235
5.4.1 EN标准及 IEC标准的要求事项 ………………………………………………………………………………………. 235
5.4.1.1 绝缘设计相关标准上的分类 ……………………………………………………………………………………………… 235
5.4.1.2 防触电保护 ………………………………………………………………………………………………………………………. 235
5.4.1.3 保护接地 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 236
5.4.1.4 关于 EMC ………………………………………………………………………………………………………………………… 236
5.4.1.5 关于紧急停止电路构成上的注意事项 ……………………………………………………………………………….. 236
5.4.1.6 降低相对于环境温度的负载率 ………………………………………………………………………………………….. 237
5.4.1.7 关于负载保护 …………………………………………………………………………………………………………………… 237
5.4.1.8 关于外部过载保护装置 …………………………………………………………………………………………………….. 237
5.4.1.9 关于超速保护 …………………………………………………………………………………………………………………… 237
5.4.1.10 螺钉拧紧扭矩 …………………………………………………………………………………………………………………… 237
5.4.2 UL 标准的要求事项 ………………………………………………………………………………………………………… 237
5.4.2.1 绝缘设计相关标准上的分类 ……………………………………………………………………………………………… 237
5.4.2.2 防触电保护 ………………………………………………………………………………………………………………………. 238
5.4.2.3 保护接地 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 238
5.4.2.4 关于过载保护 …………………………………………………………………………………………………………………… 238
5.4.2.5 关于外部过载保护装置 …………………………………………………………………………………………………….. 238
5.4.2.6 关于短路保护 …………………………………………………………………………………………………………………… 238
5.4.2.7 关于超速保护 …………………………………………………………………………………………………………………… 238
5.4.2.8 关于过热保护 …………………………………………………………………………………………………………………… 238
5.4.2.9 螺钉拧紧扭矩 …………………………………………………………………………………………………………………… 239
5.5 关于切削液相关的注意事项（参考资料） ……………………………………………………………………….. 239
6 外形图及维护区域 ………………………………………………………………………………………………… 240
6.1 外形图 …………………………………………………………………………………………………………………………….. 240
6.1.1 伺服放大器βiSVSP-B 系列 ………………………………………………………………………………………………. 240
6.1.2 AC 电抗器 ………………………………………………………………………………………………………………………. 242
6.1.3 断路器 ……………………………………………………………………………………………………………………………. 244
6.1.4 电磁接触器 …………………………………………………………………………………………………………………….. 245
6.1.5 浪涌保护装置 …………………………………………………………………………………………………………………. 249
6.1.6 噪声滤波器 …………………………………………………………………………………………………………………….. 250
6.1.7 24V电源单元 ………………………………………………………………………………………………………………….. 253
6.1.8 电池壳体 ………………………………………………………………………………………………………………………… 256
6.2 面板开孔 …………………………………………………………………………………………………………………………. 257
6.3 维护区域 …………………………………………………………………………………………………………………………. 259
7 连接 ……………………………………………………………………………………………………………………… 261
7.1 综合连接图 ……………………………………………………………………………………………………………………… 261
7.2 连接器配置图 ………………………………………………………………………………………………………………….. 261
7.3 各电缆连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………….. 263
7.3.1 通用 ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 267
7.3.1.1 电缆 K1连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………… 267
7.3.1.2 短路棒 K2连接详细说明 ………………………………………………………………………………………………….. 267
7.3.1.3 电缆 K6连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………… 269
7.3.1.4 电缆 K7连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………… 272
7.3.1.5 电缆 K69连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 273
7.3.1.6 电缆 K105连接详细说明 ………………………………………………………………………………………………….. 274
7.3.1.7 电缆 K73、K74连接详细说明 ………………………………………………………………………………………….. 275
7.3.1.8 电缆 K124连接详细说明 ………………………………………………………………………………………………….. 276
7.3.1.9 电缆 K70连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 279
7.3.1.10 电缆 K77连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 280
7.3.2 伺服电机 ………………………………………………………………………………………………………………………… 281
7.3.2.1 电缆 K21连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 282
7.3.2.2 电缆 K22连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 282
7.3.2.3 电缆 K27连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 284
7.3.2.4 电缆 K28连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 288

7.3.2.5 电缆 K141连接详细说明 ………………………………………………………………………………………………….. 289
7.3.3 主轴电机 ………………………………………………………………………………………………………………………… 295
7.3.3.1 电缆 K10连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 295
7.3.3.2 电缆 K11连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 296
7.3.3.3 电缆 K14连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 296
7.3.3.4 电缆 K16连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 296
7.3.3.5 电缆 K17连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 297
7.3.3.6 电缆 K33连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 301
7.3.3.7 电缆 K71连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 305
7.3.3.8 电缆 K79连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 314
7.3.3.9 电缆 K96连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 318
7.3.3.10 电缆 K97连接详细说明 ……………………………………………………………………………………………………. 320
7.3.3.11 关于主轴电机反馈电缆的连接 ………………………………………………………………………………………….. 321
7.4 关于连接器 ……………………………………………………………………………………………………………………… 322
7.4.1 关于 20pin 半间距连接器 …………………………………………………………………………………………………. 324
7.4.2 关于 Tyco Electronics AMP D-5000系列连接器 ………………………………………………………………… 325
8 发热量 ………………………………………………………………………………………………………………….. 327
8.1 总发热量 …………………………………………………………………………………………………………………………. 327
8.1.1 伺服放大器βiSVSP-B 系列 ………………………………………………………………………………………………. 327
8.1.2 AC 电抗器 ………………………………………………………………………………………………………………………. 330
8.2 柜内残留热量 ………………………………………………………………………………………………………………….. 331
9 伺服放大器的冷却条件 …………………………………………………………………………………………. 335
10 关于主轴相关选购件 …………………………………………………………………………………………….. 336
10.1 主轴定向 …………………………………………………………………………………………………………………………. 336
10.2 动力线切换电路 ………………………………………………………………………………………………………………. 337
10.2.1 概要 ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 337
10.2.2 切换电路的构成 ……………………………………………………………………………………………………………… 337
10.2.3 动力线切换单元 ……………………………………………………………………………………………………………… 338
10.2.3.1 规格 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 338
10.2.3.2 外形及安装尺寸图 ……………………………………………………………………………………………………………. 339
10.2.3.3 连接 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 343
10.2.3.4 注意事项 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 343
10.3 辅助模块 SW …………………………………………………………………………………………………………………… 345
10.3.1 构成 ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 345
10.3.2 规格 ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 346
10.3.3 外形 ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 347
10.3.4 连接器配置图 …………………………………………………………………………………………………………………. 349
10.3.5 连接 ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 350
11 检测器 ………………………………………………………………………………………………………………….. 351
11.1 伺服用检测器 ………………………………………………………………………………………………………………….. 351
11.1.1 绝对αiCZ 传感器（分离式检测器用） …………………………………………………………………………….. 351
11.1.1.1 规格 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 351
11.1.1.2 外形 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 353
11.2 考虑到α αiCZ 传感器的耐环境性的使用方法 ……………………………………………………………………… 355
11.2.1 概要 ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 355
11.2.2 传感器的设置条件 ………………………………………………………………………………………………………….. 355
11.2.3 电缆的配线 …………………………………………………………………………………………………………………….. 356
11.2.3.1 传感器的安装 …………………………………………………………………………………………………………………… 357
11.2.3.2 连接 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 362
11.2.3.3 旋转方向 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 368
11.2.3.4 启动步骤 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 369
11.2.3.5 关于内插误差补正 ……………………………………………………………………………………………………………. 370
11.2.3.6 传感头电缆断线检测功能 …………………………………………………………………………………………………. 371

11.2.3.7 检测电路的初始化作业步骤 ……………………………………………………………………………………………… 372
11.2.3.8 使用注意事项 …………………………………………………………………………………………………………………… 374
11.2.3.9 输出信号的确认方法 ………………………………………………………………………………………………………… 375
11.3 主轴用检测器 ………………………………………………………………………………………………………………….. 377
11.3.1 αi 位置编码器 …………………………………………………………………………………………………………………. 377
11.3.1.1 规格 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 377
11.3.1.2 信号的相位关系（时序图） ……………………………………………………………………………………………… 378
11.3.1.3 外形 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 379
11.3.1.4 连接 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 379
11.3.1.5 设置条件及注意事项 ………………………………………………………………………………………………………… 380
11.3.2 α位置编码器 S………………………………………………………………………………………………………………… 381
11.3.2.1 规格 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 381
11.3.2.2 信号的相位关系（时序图） ……………………………………………………………………………………………… 382
11.3.2.3 外形 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 382
11.3.2.4 连接 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 383
11.3.2.5 设置条件及注意事项 ………………………………………………………………………………………………………… 383
11.3.3 αiBZ 传感器（主轴用） ………………………………………………………………………………………………….. 385
11.3.3.1 规格 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 385
11.3.3.2 外形 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 387
11.3.3.3 检测环的过盈量 ……………………………………………………………………………………………………………….. 390
11.3.3.4 传感器的安装 …………………………………………………………………………………………………………………… 391
11.3.3.5 连接 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 396
11.3.4 有关检测环的注意事项 …………………………………………………………………………………………………… 397
11.3.5 考虑到耐环境性的使用方法 …………………………………………………………………………………………….. 397
11.3.6 αiCZ 传感器（主轴用） ………………………………………………………………………………………………….. 399
11.3.6.1 规格 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 399
11.3.6.2 外形 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 400
11.4 考虑到α αiCZ 传感器的耐环境性的使用方法 ……………………………………………………………………… 401
11.4.1 概要 ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 401
11.4.2 传感器的设置条件 ………………………………………………………………………………………………………….. 401
11.4.3 电缆的配线 …………………………………………………………………………………………………………………….. 402
11.4.3.1 传感器的安装 …………………………………………………………………………………………………………………… 403
11.4.3.2 连接 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 407
11.4.3.3 旋转方向 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 409
11.4.3.4 启动步骤 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 410
11.4.3.5 关于内插误差补正 ……………………………………………………………………………………………………………. 411
11.4.3.6 使用注意事项 …………………………………………………………………………………………………………………… 411
11.4.3.7 传感器的振幅和偏移信息的显示 ………………………………………………………………………………………. 412
11.4.3.8 关于维护对象部件 ……………………………………………………………………………………………………………. 413
12 停电检测功能 ……………………………………………………………………………………………………….. 414
12.1 概要 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 414
12.2 停电检测条件 ………………………………………………………………………………………………………………….. 415
12.3 停电检测信号 ………………………………………………………………………………………………………………….. 415
12.3.1 接点信号 ………………………………………………………………………………………………………………………… 415
12.3.2 PMC 信号 ……………………………………………………………………………………………………………………….. 416
12.4 使用停电检测信号的保护功能 …………………………………………………………………………………………. 417
12.4.1 防止重力轴下落功能 ………………………………………………………………………………………………………. 417
12.4.1.1 步骤 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 417
12.4.1.2 制动器电路 ………………………………………………………………………………………………………………………. 418
12.4.1.3 重力轴电机的励磁状态保持方法 ………………………………………………………………………………………. 421
12.4.1.4 注意事项 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 422
12.4.1.5 效果确认 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 423
12.4.2 缩短停止距离功能 ………………………………………………………………………………………………………….. 424
12.4.3 后退功能 ………………………………………………………………………………………………………………………… 424
13 安全扭矩关断功能 ………………………………………………………………………………………………… 425