FANUC 0i-D连接调试培训教程

目 录

第 1 章 电源接通与机床接口的设计 …………………………………………………………….. 1
系统的结构 ……………………………………………………………………………………………………3
CNC 的结构 …………………………………………………………………………………………………. 3
系统的主要规格 ……………………………………………………………………………………………. 8
双路径控制 …………………………………………………………………………………………………. 10
综合接线图 …………………………………………………………………………………………………. 12
系统通电 ……………………………………………………………………………………………………..15
控制电源的连接 ………………………………………………………………………………………….. 15
MDI 的连接 ………………………………………………………………………………………………… 19
画面的操作 …………………………………………………………………………………………………. 21
显示语言的切换 ………………………………………………………………………………………….. 26
使用触摸屏 …………………………………………………………………………………………………. 27
连接穿孔机/ 阅读机接口 ……………………………………………………………………………….. 29
连接穿孔机/阅读机接口 ……………………………………………………………………………….. 29
设定参数 ……………………………………………………………………………………………………….31
参数类型 ……………………………………………………………………………………………………. 31
CNC 参数输入方法 ……………………………………………………………………………………… 33
CNC 基本设定 ……………………………………………………………………………………………. 40
输入输出信号的地址 …………………………………………………………………………………….53
信号说明 ……………………………………………………………………………………………………. 55
PMC→CNC ……………………………………………………………………………………………….. 58
CNC→PMC ……………………………………………………………………………………………….. 71
机床接口的设计 ……………………………………………………………………………………………85
机床接口的种类 ………………………………………………………………………………………….. 85
I/O Link 功能 ………………………………………………………………………………………………. 89
0i 用 I/O 单元 ……………………………………………………………………………………………… 96
分线盘 I/O 模块 …………………………………………………………………………………………. 108
标准机床操作面板 ……………………………………………………………………………………… 123
I/O Unit MODULEA …………………………………………………………………………………… 127
第 第 2 章 章 PMC 功能与 PMC 编程器的操作 ……………………………………………….. 131
PMC 功能 ……………………………………………………………………………………………………133
PMC 的基本功能 ……………………………………………………………………………………….. 133
PMC 的数据形式 ……………………………………………………………………………………….. 135

程序级别和输入输出信号处理 ……………………………………………………………………… 138
功能指令一览表 ………………………………………………………………………………………… 140
定时器命令 ……………………………………………………………………………………………….. 143
计数器命令 ……………………………………………………………………………………………….. 148
数据传送命令 ……………………………………………………………………………………………. 152
数值比较命令 ……………………………………………………………………………………………. 158
演算命令 ………………………………………………………………………………………………….. 166
代码变换命令 ……………………………………………………………………………………………. 172
运算命令 ………………………………………………………………………………………………….. 178
CNC 关联指令 ………………………………………………………………………………………….. 186
程序控制命令 ……………………………………………………………………………………………. 194
回转体控制 ……………………………………………………………………………………………….. 201
PMC 参数的设定 ………………………………………………………………………………………… 205
PMC 参数的输入条件 ………………………………………………………………………………… 205
定时器设定画面 ………………………………………………………………………………………… 206
计数器设定画面 ………………………………………………………………………………………… 209
保持型继电器 ……………………………………………………………………………………………. 212
数据表 ……………………………………………………………………………………………………… 217
内置编程器的使用 ……………………………………………………………………………………….225
内置编程器的启动 ……………………………………………………………………………………… 225
PMC 数据的输入输出 ………………………………………………………………………………… 226
标题信息的输入 ………………………………………………………………………………………… 229
系统参数设定 ……………………………………………………………………………………………. 230
I/O LINK 模块分配 …………………………………………………………………………………….. 233
地址符号和注释的设定 ………………………………………………………………………………. 236
报警信息的设定 ………………………………………………………………………………………… 240
梯形图的编辑 ……………………………………………………………………………………………. 243
程序的编辑方法 ………………………………………………………………………………………… 249
梯形图的启动 ……………………………………………………………………………………………. 263
输入输出信号的确认 ………………………………………………………………………………….. 265
I/O 信号的连线 ………………………………………………………………………………………….. 265
输入输出信号的确认 ………………………………………………………………………………….. 268
标准机床操作面板 ……………………………………………………………………………………… 274
模拟器的信号地址 ……………………………………………………………………………………… 279
信号的强制输入输出功能 ……………………………………………………………………………. 280

I/O 诊断画面 …………………………………………………………………………………………….. 284
PMC 报警画面 ………………………………………………………………………………………….. 288
信号跟踪 ………………………………………………………………………………………………….. 289
第 第 3 章 梯形图顺序程序的制作与动作确认 …………………………………………………293
运行准备 ……………………………………………………………………………………………………295
运行准备 ………………………………………………………………………………………………….. 295
梯形图的编制 ……………………………………………………………………………………………. 304
运行动作确认 ……………………………………………………………………………………………. 311
监视梯形图 ………………………………………………………………………………………………….315
梯形图监视画面 ………………………………………………………………………………………… 315
利用选择监视功能显示所选梯形图 ………………………………………………………………. 318
PMC 的状态 ……………………………………………………………………………………………… 322
运行方式的切换 …………………………………………………………………………………………..323
运行方式的切换 ………………………………………………………………………………………… 323
编制顺序程序 ……………………………………………………………………………………………. 326
确认运行动作 ……………………………………………………………………………………………. 330
连接伺服放大器 ………………………………………………………………………………………….331
概要 ………………………………………………………………………………………………………… 331
αi 伺服放大器的连接方法 …………………………………………………………………………. 335
βi 伺服放大器的连接方法 …………………………………………………………………………. 341
数字伺服参数的初始设定 ……………………………………………………………………………. 344
伺服轴构成的设定方法 ………………………………………………………………………………. 353
确认放大器与电机的连接 ……………………………………………………………………………. 359
伺服信息画面 ……………………………………………………………………………………………. 362
手动连续进给 ……………………………………………………………………………………………..365
相关信号 ………………………………………………………………………………………………….. 365
编制顺序程序 ……………………………………………………………………………………………. 376
确认运行动作 ……………………………………………………………………………………………. 387
手轮功能 …………………………………………………………………………………………………….395
手轮功能 ………………………………………………………………………………………………….. 395
梯形图程序编辑 ………………………………………………………………………………………… 401
手摇脉冲发生器的连接 ………………………………………………………………………………. 404
动作确认 ………………………………………………………………………………………………….. 406
把电机安装到机床上 …………………………………………………………………………………….407
把电机安装到机床上 ………………………………………………………………………………….. 407

直线尺的使用 ……………………………………………………………………………………………. 408
加减速时间常数设定 ………………………………………………………………………………….. 413
确认负载惯量比和电流值 ……………………………………………………………………………. 416
确定参考点 …………………………………………………………………………………………………419
对准标记设定参考点 (绝对脉冲编码器) ……………………………………………………. 425
无挡块返回参考点的设定 (绝对脉冲编码器) …………………………………………….. 431
使用挡块回参考点 ……………………………………………………………………………………… 437
编辑加工程序 ………………………………………………………………………………………………443
加工程序的编辑 ………………………………………………………………………………………… 443
动作确认 ………………………………………………………………………………………………….. 446
自动运行 …………………………………………………………………………………………………… 451
执行自动(存储器)运行 ……………………………………………………………………………. 451
梯形图程序 ……………………………………………………………………………………………….. 464
执行自动运行 ……………………………………………………………………………………………. 470
动作确认 ………………………………………………………………………………………………….. 473
伺服波形的观测 ………………………………………………………………………………………….479
波形诊断功能 ……………………………………………………………………………………………. 480
设定切削进给的加减速时间常数 ………………………………………………………………….. 489
画面的硬拷贝 ……………………………………………………………………………………………. 491
执行 M 功能 ………………………………………………………………………………………………..493
控制顺序 ………………………………………………………………………………………………….. 493
程序控制的 M 代码 ……………………………………………………………………………………. 499
程序的制作 ……………………………………………………………………………………………….. 501
主轴转速的控制 …………………………………………………………………………………………..507
程序的编制 ……………………………………………………………………………………………….. 522
主轴调整画面 ……………………………………………………………………………………………. 525
第 第 4 章 数据的备份 …………………………………………………………………………………..529
数据的备份 …………………………………………………………………………………………………531
参数设定的完成 ………………………………………………………………………………………… 533
在 BOOT 画面下备份全部数据 ……………………………………………………………………. 536
IPL 画面 …………………………………………………………………………………………………… 541
文本格式文件的保存 ………………………………………………………………………………….. 543
文本格式文件的恢复 ………………………………………………………………………………….. 554
数据的自动备份功能 ………………………………………………………………………………….. 566

连接调试

 

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