凯恩帝Fi系列连接调试手册_V5.1_2021.5
目 目 录
I 连接篇…………………………………………………………………………………………………..1
1 1 系统组成………………………………………………………………………………………………………………..3
2 2 安装布局………………………………………………………………………………………………………………..4
2.1 电柜安装条件………………………………………………………………………………………………………………..4
2.2 防止干扰的方法…………………………………………………………………………………………………………….4
3 3 安装方式与尺寸……………………………………………………………………………………………………..6
3.1 概述………………………………………………………………………………………………………………………………6
3.2 F1 系列安装说明…………………………………………………………………………………………………………… 7
3.2.1 系统外形尺寸图…………………………………………………………………………………………………………………..7
3.2.2 系统安装开口尺寸图……………………………………………………………………………………………………………7
3.2.3 系统安装示意图…………………………………………………………………………………………………………………..8
3.2.4 配套 4020 机床操作面板………………………………………………………………………………………………………8
3.2.5 配套 4025 机床操作面板…………………………………………………………………………………………………….10
3.3 F2 系列安装说明…………………………………………………………………………………………………………..11
3.3.1 系统外形尺寸图…………………………………………………………………………………………………………………11
3.3.2 系统安装开口尺寸图………………………………………………………………………………………………………….12
3.3.3 系统安装示意图…………………………………………………………………………………………………………………12
3.3.4 配套 2633 机床操作面板…………………………………………………………………………………………………….13
3.4 F3 系列安装说明…………………………………………………………………………………………………………. 14
3.4.1 系统外形尺寸图…………………………………………………………………………………………………………………14
3.4.2 系统安装开口尺寸图………………………………………………………………………………………………………….15
3.4.3 系统安装示意图…………………………………………………………………………………………………………………15
3.4.4 配套 4425 机床操作面板…………………………………………………………………………………………………….16
3.5 F4 系统安装说明…………………………………………………………………………………………………………. 17
3.5.1 系统外形尺寸图…………………………………………………………………………………………………………………17
3.5.2 系统安装开口尺寸图………………………………………………………………………………………………………….18
3.5.3 系统安装示意图…………………………………………………………………………………………………………………18
3.5.4 配套 3033 机床操作面板…………………………………………………………………………………………………….19
3.6 K2000Fi-A 安装说明…………………………………………………………………………………………………….20
3.6.1 系统外形尺寸…………………………………………………………………………………………………………………….20
3.6.2 安装开口尺寸…………………………………………………………………………………………………………………….21
3.6.3 系统安装示意图…………………………………………………………………………………………………………………21
3.7 K1000Fi 一体式安装说明…………………………………………………………………………………………….. 22
3.7.1 系统外形尺寸图…………………………………………………………………………………………………………………22
3.7.2 系统安装开口尺寸图………………………………………………………………………………………………………….22
3.7.3 系统安装示意图…………………………………………………………………………………………………………………23
4 4 外部连接………………………………………………………………………………………………………………24
4.1 外部接口排布………………………………………………………………………………………………………………24
4.2 外部连接框图………………………………………………………………………………………………………………26
4.3 电源接口连接………………………………………………………………………………………………………………27
4.4 机床面板连接………………………………………………………………………………………………………………27
4.4.1 附加操作面板接口（XS81）………………………………………………………………………………………………27
4.4.2 机床操作面板连接……………………………………………………………………………………………………………..28
4.5 分离操作盒连接…………………………………………………………………………………………………………..29
4.5.1 接口插座定义（XS80）……………………………………………………………………………………………………..29
4.5.2 信号说明……………………………………………………………………………………………………………………………29
4.5.3 外置手轮连接图…………………………………………………………………………………………………………………30
4.6 伺服总线接口………………………………………………………………………………………………………………30
4.7 主轴连接……………………………………………………………………………………………………………………..31
4.7.1 伺服总线控制主轴……………………………………………………………………………………………………………..31
4.7.2 SD5 模块连接……………………………………………………………………………………………………………………. 32
4.7.3 主轴接口连接（XS64）……………………………………………………………………………………………………..32
4.8 主轴位置编码器连接……………………………………………………………………………………………………35
4.8.1 插座信号定义（XS60）……………………………………………………………………………………………………..35
4.8.2 接口连接电缆…………………………………………………………………………………………………………………….35
4.9 通讯接口连接………………………………………………………………………………………………………………35
4.9.1 RS232/485 串行通讯接口（XS90）……………………………………………………………………………………. 35
4.9.2 机床面板通讯接口（XS91）………………………………………………………………………………………………36
4.9.3 以太网通讯接口（XS92）………………………………………………………………………………………………….36
4.10 输入输出接口连接（T 系列）……………………………………………………………………………………37
4.10.1 接口插座定义………………………………………………………………………………………………………………….37
4.10.2 输入信号诊断表………………………………………………………………………………………………………………39
4.10.3 输出信号诊断表………………………………………………………………………………………………………………42
4.10.4 输入/输出接口电路说明…………………………………………………………………………………………………..44
4.11 输入输出信号说明（T 系列）……………………………………………………………………………………46
4.11.1 急停………………………………………………………………………………………………………………………………..47
4.11.2 硬件限位…………………………………………………………………………………………………………………………47
4.11.3 机械回零…………………………………………………………………………………………………………………………48
4.11.4 主轴控制…………………………………………………………………………………………………………………………50
4.11.5 冷却控制…………………………………………………………………………………………………………………………51
4.11.6 润滑控制…………………………………………………………………………………………………………………………51
4.11.7 压力保护…………………………………………………………………………………………………………………………51
4.11.8 跳转信号…………………………………………………………………………………………………………………………52
4.11.9 宏输入输出……………………………………………………………………………………………………………………..52
4.11.10 工件计数控制………………………………………………………………………………………………………………. 52
4.11.11 排屑控制……………………………………………………………………………………………………………………… 52
4.11.12 外部蜂鸣器控制…………………………………………………………………………………………………………… 53
4.11.13 其它信号……………………………………………………………………………………………………………………… 53
4.11.14 M 代码输出脉冲或电平信号说明……………………………………………………………………………………54
4.11.15 卡盘控制……………………………………………………………………………………………………………………… 55
4.11.16 台尾控制……………………………………………………………………………………………………………………… 56
4.11.17 主轴夹紧/松开控制………………………………………………………………………………………………………. 56
4.11.18 防护门控制………………………………………………………………………………………………………………….. 56
4.11.19 车床常用功能相关参数………………………………………………………………………………………………… 58
4.12 输入输出接口连接（M 系列）…………………………………………………………………………………..59
4.12.1 接口插座定义………………………………………………………………………………………………………………….59
4.12.2 输入信号诊断表………………………………………………………………………………………………………………60
4.12.3 输出信号诊断表………………………………………………………………………………………………………………63
4.12.4 输入/输出接口电路说明…………………………………………………………………………………………………..65
4.13 输入输出信号说明（M 系列）…………………………………………………………………………………..67
4.13.1 急停………………………………………………………………………………………………………………………………..67
4.13.2 硬件限位…………………………………………………………………………………………………………………………68
4.13.3 机械回零…………………………………………………………………………………………………………………………69
4.13.4 主轴控制…………………………………………………………………………………………………………………………71
4.13.5 冷却控制…………………………………………………………………………………………………………………………72
4.13.6 润滑控制…………………………………………………………………………………………………………………………72
4.13.7 压力保护…………………………………………………………………………………………………………………………72
4.13.8 跳转信号…………………………………………………………………………………………………………………………73
4.13.9 宏输入输出……………………………………………………………………………………………………………………..73
4.13.10 工件计数控制………………………………………………………………………………………………………………. 73
4.13.11 排屑控制……………………………………………………………………………………………………………………… 74
4.13.12 外部蜂鸣器控制…………………………………………………………………………………………………………… 74
4.13.13 其它信号……………………………………………………………………………………………………………………… 74
4.13.14 M 代码输出脉冲或电平信号说明……………………………………………………………………………………75
4.13.15 铣床常用功能相关参数………………………………………………………………………………………………… 77
4.14 总线 IO 模块连接………………………………………………………………………………………………………78
II 调试篇………………………………………………………………………………………………..79
1 1 总线系统简易调试说明…………………………………………………………………………………………81
1.1 主轴参数设置………………………………………………………………………………………………………………83
1.2 伺服轴参数设置…………………………………………………………………………………………………………..85
1.3 设置轴零点………………………………………………………………………………………………………………….85
1.4 刚性攻丝……………………………………………………………………………………………………………………..85
1.5 调试常见问题………………………………………………………………………………………………………………86
2 2 常用参数功能……………………………………………………………………………………………………….87
