三菱M70系列 连接说明书IB-1500270(CHN)-A

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目录

1. 前言………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 1
2. 系统构成……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 2
2.1 系统基本构成图…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 2
2.2 总系统图………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 3
2.3 构成单元一览表…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 4
2.3.1 控制单元:FCU-MU521 / FCU7-MU522………………………………………………………………………………………… 4
2.3.2 显示器:FCU7-DU120-12 / FCU7-DU140-12 …………………………………………………………………………………… 4
2.3.3 操作柜I/O 单元:FCU7-DX7xx……………………………………………………………………………………………………….4
2.3.4 键盘单元:FCU7-KB024 / FCU7-KB044…………………………………………………………………………………………..5
2.3.5 远程I/O 单元:FCUA-DX100 / FCUA-DX110 / FCUA-DX120 / FCUA-DX140 / FCUA-DX101 / FCUA-DX111
/ FCUA-DX121 / FCUA-DX141………………………………………………………………………………….. 5
2.3.6 卡规格I/O 卡:HR361 / HR371 / HR381 / HR383 ……………………………………………………………………………..6
2.3.7 外部电源单元:PD25 / PD27…………………………………………………………………………………………………………. 6
3. 一般性规格(环境条件) …………………………………………………………………………………………………………………………………. 7
3.1 操作柜内环境规格………………………………………………………………………………………………………………………………….. 7
3.2 强电柜内环境规格………………………………………………………………………………………………………………………………….. 8
3.3 散热对策………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 9
4. 外形尺寸图…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 12
4.1 控制单元…………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 12
4.1.1 FCU7-MU521 / FCU7-MU522……………………………………………………………………………………………………….. 12
4.2 显示器………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 14
4.2.1 FCU7-DU120-12(8.4 型) ………………………………………………………………………………………………………….. 14
4.2.2 FCU7-DU140-12(10.4 型) ………………………………………………………………………………………………………… 14
4.3 操作柜I/O 单元……………………………………………………………………………………………………………………………………. 15
4.3.1 FCU7-DX710 / FCU7-DX711………………………………………………………………………………………………………… 15
4.3.2 FCU7-DX720 / FCU7-DX721 / FCU7-DX730 / FCU7-DX731 …………………………………………………………….. 16
4.4 键盘单元…………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 17
4.4.1 FCU7-KB024(8.4 型)………………………………………………………………………………………………………………. 17
4.4.2 FCU7-KB044(10.4 型)……………………………………………………………………………………………………………… 17
4.5 远程I/O 单元………………………………………………………………………………………………………………………………………. 18
4.5.1 FCUA-DX100 / FCUA-DX110 / FCUA-DX120 / FCUA-DX140 / FCUA-DX101 / FCUA-DX111 / FCUA-DX121
/ FCUA-DX141…………………………………………………………………………………………………………………………………… 18
4.6 卡规格I/O 卡………………………………………………………………………………………………………………………………………. 19
4.6.1 HR361 / HR371 / HR381 / HR383 …………………………………………………………………………………………………. 19
5. 面板截切尺寸图 / 安装尺寸图………………………………………………………………………………………………………………………… 21
5.1 显示器………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 21
5.1.1 FCU7-DU120-12(8.4 型) ………………………………………………………………………………………………………….. 21
5.1.2 FCU7-DU140-12(10.4 型) ………………………………………………………………………………………………………… 22
5.2 操作柜I/O 单元……………………………………………………………………………………………………………………………………. 23
5.2.1 FCU7-DX710 / FCU7-DX711 / FCU7-DX720 / FCU7-DX721 / FCU7-DX730 / FCU7-DX731 …………………. 23
5.3 键盘单元…………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 24

5.3.1 FCU7-KB024(8.4 型用) ……………………………………………………………………………………………………………. 24
5.3.2 FCU7-KB044(10.4 型用) ………………………………………………………………………………………………………….. 25
5.4 外部电源单元………………………………………………………………………………………………………………………………………. 26
5.4.1 PD25………………………………………………………………………………………………………………………………………… 26
5.4.2 PD27………………………………………………………………………………………………………………………………………… 27
5.4.3 安装方向与间隔…………………………………………………………………………………………………………………………. 27
5.5 远程I/O 单元………………………………………………………………………………………………………………………………………. 28
5.5.1 FCUA-DX100 / FCUA-DX110 / FCUA-DX120 / FCUA-DX140 / FCUA-DX101 / FCUA-DX111 / FCUA-DX121
/ FCUA-DX141…………………………………………………………………………………………………………………………………… 28
5.6 手动脉冲发生器…………………………………………………………………………………………………………………………………… 29
5.6.1 UFO-01-2Z9………………………………………………………………………………………………………………………………. 29
5.6.2 HD60………………………………………………………………………………………………………………………………………… 30
5.7 同期进给编码器…………………………………………………………………………………………………………………………………… 31
5.7.1 OSE-1024-3-15-68……………………………………………………………………………………………………………………… 31
6. 控制单元的连接…………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 32
6.1 控制单元连接系统图…………………………………………………………………………………………………………………………….. 32
6.2 连接电源…………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 33
6.2.1 使用通用DC24V 稳压电源时……………………………………………………………………………………………………….. 33
6.2.2 使用PD25/PD27 电源单元时……………………………………………………………………………………………………….. 34
6.3 连接操作柜I/O 单元……………………………………………………………………………………………………………………………… 35
6.4 连接远程I/O 单元………………………………………………………………………………………………………………………………… 36
6.5 连接卡规格I/O 卡………………………………………………………………………………………………………………………………… 36
6.6 连接光通信伺服驱动器………………………………………………………………………………………………………………………….. 37
6.7 连接RS-232C 设备………………………………………………………………………………………………………………………………. 39
6.8 连接跳跃信号(传感器) ………………………………………………………………………………………………………………………. 41
6.9 连接同期进给编码器/手动脉冲发生器………………………………………………………………………………………………………. 43
6.10 连接紧急停止信号………………………………………………………………………………………………………………………………. 44
7. 操作柜I/O 单元的连接……………………………………………………………………………………………………………………………………. 45
7.1. 操作柜I/O 单元的连接系统图……………………………………………………………………………………………………………….. 46
7.2 连接键盘单元………………………………………………………………………………………………………………………………………. 47
7.3 连接手动脉冲发生器(MPG)……………………………………………………………………………………………………………….. 48
7.3.1 连接5V 手动脉冲发生器(最大线长:20m)………………………………………………………………………………….. 48
7.3.2 连接12V 手动脉冲发生器(最大线长:50m)………………………………………………………………………………… 49
7.4 连接远程I/O 单元………………………………………………………………………………………………………………………………… 50
7.5 连接卡规格I/O 卡………………………………………………………………………………………………………………………………… 51
7.6 连接机床操作面板………………………………………………………………………………………………………………………………… 51
7.6.1 输入端DI 插头(CG31/CG33/CG35)的接线方法…………………………………………………………………………… 51
7.6.2 输出端DO 插头(CG32/CG34/CG36)的接线方法…………………………………………………………………………. 51
7.6.3 数字信号输入回路概要……………………………………………………………………………………………………………….. 52
7.6.4 数字信号输出回路概要……………………………………………………………………………………………………………….. 54
7.6.5 漏极输出接线 (FCU7-DX710/DX720/DX730) ………………………………………………………………………………….55
7.6.6 源极输出接线 (FCU7-DX711/DX721/DX731) ………………………………………………………………………………….56
7.6.7 模拟信号输出回路概要……………………………………………………………………………………………………………….. 57
8. I/O 接口的连接………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 58

8.1 I/O 接口种类………………………………………………………………………………………………………………………………………… 58
8.2 连接远程I/O 单元………………………………………………………………………………………………………………………………… 59
8.2.1 远程I/O 单元概要………………………………………………………………………………………………………………………. 59
8.2.2 远程I/O 单元各部分名称……………………………………………………………………………………………………………… 60
8.2.3 使用多台远程I/O 单元时的站号设定实例……………………………………………………………………………………….. 61
8.2.4 数字信号输入回路概要……………………………………………………………………………………………………………….. 63
8.2.5 数字信号输出回路概要……………………………………………………………………………………………………………….. 65
8.2.6 模拟信号输出回路概要……………………………………………………………………………………………………………….. 66
8.2.7 模拟信号输入回路概要……………………………………………………………………………………………………………….. 67
8.2.8 FCUA-DX10□/14□单元与机床控制信号的连接………………………………………………………………………………. 68
8.2.9 FCUA-DX14□单元与模拟输入输出信号的连接……………………………………………………………………………….. 70
8.2.10 FCUA-DX11□单元与机床控制信号的连接……………………………………………………………………………………. 71
8.2.11 FCUA-DX12□单元与机床控制信号的连接……………………………………………………………………………………. 73
8.2.12 电缆……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 75
8.3 连接卡规格I/O 卡………………………………………………………………………………………………………………………………… 76
8.3.1 连接例……………………………………………………………………………………………………………………………………… 76
8.3.2 DI/DO 型的规格………………………………………………………………………………………………………………………….. 77
8.3.3 AI/AO 型的规格………………………………………………………………………………………………………………………….. 82
8.3.4 接线注意事项……………………………………………………………………………………………………………………………. 85
9. 伺服驱动器的基本接线…………………………………………………………………………………………………………………………………… 87
9.1 MDS-D/DH 系列的基本接线…………………………………………………………………………………………………………………… 87
9.2 MDS-D-SVJ3/SPJ3 系列的基本接线………………………………………………………………………………………………………… 88
附录1. EMC 安装指导……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 89
1.1 前言…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 89
1.2 EMC 指令……………………………………………………………………………………………………………………………………………. 89
1.3 EMC 对策方法……………………………………………………………………………………………………………………………………… 90
1.4 操作控制柜结构…………………………………………………………………………………………………………………………………… 90
1.4.1 控制柜本体对策…………………………………………………………………………………………………………………………. 90
1.4.2 门对策……………………………………………………………………………………………………………………………………… 91
1.4.3 电源对策…………………………………………………………………………………………………………………………………… 91
1.5 柜内接线对策………………………………………………………………………………………………………………………………………. 92
1.5.1 柜内接线注意事项……………………………………………………………………………………………………………………… 92
1.5.2 电缆的屏蔽处理…………………………………………………………………………………………………………………………. 93
1.6 EMC 对策部件……………………………………………………………………………………………………………………………………… 94
1.6.1 金属屏蔽夹……………………………………………………………………………………………………………………………….. 94
1.6.2 铁氧体磁芯……………………………………………………………………………………………………………………………….. 94
1.6.3 浪涌吸收器……………………………………………………………………………………………………………………………….. 96
1.6.4 稳压电源的选定…………………………………………………………………………………………………………………………. 98
附录2. 电缆……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 99
2.1 F023/F024 电缆………………………………………………………………………………………………………………………………….. 101
2.2 F034/F035 电缆………………………………………………………………………………………………………………………………….. 102
2.3 F070 电缆………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 103
2.4 F110 电缆………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 103
2.5 F120 电缆………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 104

2.6 F170 电缆………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 104
2.7 F221 电缆………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 105
2.8 F320/F321 电缆………………………………………………………………………………………………………………………………….. 106
2.9 F351 电缆………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 106
2.10 G011 电缆……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 107
2.11 G023/G024 电缆……………………………………………………………………………………………………………………………….. 108
2.12 G300 电缆……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 108
2.13 G301 电缆……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 109
2.14 G380 电缆……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 109
2.15 G395 电缆……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 110
2.16 G396 电缆……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 110
2.17 G430 电缆……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 111
2.18 FCUA-R030 电缆………………………………………………………………………………………………………………………………. 112
2.19 FCUA-R050/R054 电缆……………………………………………………………………………………………………………………… 113
2.20 FCUA-R211 电缆………………………………………………………………………………………………………………………………. 114
2.21 R300 电缆………………………………………………………………………………………………………………………………………… 114
2.22 R301 电缆………………………………………………………………………………………………………………………………………… 114
2.23 SH41 电缆……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 115
2.24 R-TM 终端插头…………………………………………………………………………………………………………………………………. 115
附录3. 插头……………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 116
3.1 控制单元用插头…………………………………………………………………………………………………………………………………. 116
3.1.1 操作柜I/O 单元间连接插头(CG71) …………………………………………………………………………………………..116
3.1.2 跳跃输入插头(SKIP) ……………………………………………………………………………………………………………… 116
3.1.3 串行通信插头(SIO) ………………………………………………………………………………………………………………. 117
3.1.4 编码器与手动脉冲发生器连接插头(ENC)………………………………………………………………………………….. 117
3.1.5 光通信连接插头(OPT) ……………………………………………………………………………………………………………117
3.1.6 远程I/O 单元连接插头(RIO1) ………………………………………………………………………………………………….118
3.17 紧急停止输入插头(EMG) …………………………………………………………………………………………………………118
3.1.8 DC24V 输入插头(DCIN) ………………………………………………………………………………………………………….119
3.1.9 以太网插头(LAN)…………………………………………………………………………………………………………………. 119
3.2 操作柜I/O 单元用插头………………………………………………………………………………………………………………………… 120
3.2.1 手动脉冲发生器连接插头(MPG) ………………………………………………………………………………………………120
3.2.2 远程I/O 单元连接插头(RIO3) ………………………………………………………………………………………………….120
3.2.3 机械输入输出插头(CG31/CG32/CG33/CG34/CG35/CG36) ………………………………………………………… 121
3.3 电源单元用插头…………………………………………………………………………………………………………………………………. 122
3.3.1 DC24V 输出插头(DCOUT) ………………………………………………………………………………………………………122
3.3.2 AC 电源输入插头(ACIN)………………………………………………………………………………………………………….122
3.3.3 ON/OFF 输入插头(ON/OFF) ……………………………………………………………………………………………………122
附录4. 伺服/主轴电缆/插头规格(MDS-D/DH 系列) …………………………………………………………………………………………..123
4.1 电缆选定…………………………………………………………………………………………………………………………………………… 123
4.1.1 电缆的线材与组装……………………………………………………………………………………………………………………. 123
4.2 电缆连接图……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 125
4.2.1 电池电缆…………………………………………………………………………………………………………………………………. 125
4.2.2 供电单元通信电缆插头……………………………………………………………………………………………………………….126

4.2.3 伺服检测装置电缆……………………………………………………………………………………………………………………. 127
4.2.4 制动器插头(电机制动控制输出用插头)……………………………………………………………………………………… 131
4.2.5 主轴检测装置电缆……………………………………………………………………………………………………………………. 132
4.2.6 C 轴用检测装置电缆(串行接口转换单元 APE391M 连接用) ………………………………………………………… 134
4.3 主回路电缆连接图………………………………………………………………………………………………………………………………. 135
4.3.1 DRSV1 电缆,DRSV2 电缆…………………………………………………………………………………………………………135
4.4 插头外形尺寸图…………………………………………………………………………………………………………………………………. 136
4.4.1 光通信电缆……………………………………………………………………………………………………………………………… 136
4.4.2 电池插头…………………………………………………………………………………………………………………………………. 138
4.4.3 供电通信插头………………………………………………………………………………………………………………………….. 139
4.4.4 伺服检测装置插头……………………………………………………………………………………………………………………. 140
4.4.5 制动器插头……………………………………………………………………………………………………………………………… 143
4.4.6 电源插头…………………………………………………………………………………………………………………………………. 144
4.4.7 主轴检测装置插头……………………………………………………………………………………………………………………. 146
附录5. 伺服/主轴电缆/插头规格(MDS-D-SVJ3/SPJ3 系列) ………………………………………………………………………………. 148
5.1 电缆选定…………………………………………………………………………………………………………………………………………… 148
5.1.1 电缆的线材与组装……………………………………………………………………………………………………………………. 148
5.2 电缆连接图……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 149
5.2.1 伺服检测装置电缆……………………………………………………………………………………………………………………. 149
5.2.2 主轴检测装置电缆……………………………………………………………………………………………………………………. 152
5.2.3 C 轴用检测装置电缆(串行接口转换单元 APE391M 连接用) ………………………………………………………… 154
5.3 插头外形尺寸图…………………………………………………………………………………………………………………………………. 155
5.3.1 光通信电缆……………………………………………………………………………………………………………………………… 155
5.3.2 伺服检测装置插头……………………………………………………………………………………………………………………. 157
5.3.3 制动器插头……………………………………………………………………………………………………………………………… 159
5.3.4 电源插头…………………………………………………………………………………………………………………………………. 160
5.3.5 驱动器单元主回路插头……………………………………………………………………………………………………………….161
5.3.6 主轴检测装置插头……………………………………………………………………………………………………………………. 163
附录6. 70 系列接线注意事项…………………………………………………………………………………………………………………………….. 165
6.1 光纤电缆的连接…………………………………………………………………………………………………………………………………. 165
6.1.1 光纤电缆的外形及各部分名称……………………………………………………………………………………………………..165
6.1.2 光纤电缆使用注意事项……………………………………………………………………………………………………………….165
6.1.3 光纤电缆铺设时的注意事项…………………………………………………………………………………………………………166
6.2 周边设备连接时的注意事项…………………………………………………………………………………………………………………. 166
6.3 24V 电源连接时的注意事项………………………………………………………………………………………………………………….. 166
6.4 手持终端的连接例………………………………………………………………………………………………………………………………. 167
6.4.1 手持终端的环境规格…………………………………………………………………………………………………………………. 167
6.4.2 手持终端外形尺寸图…………………………………………………………………………………………………………………. 168
6.4.3 手持终端的连接……………………………………………………………………………………………………………………….. 169
6.4.4 手持终端信号与连接电缆的详细说明…………………………………………………………………………………………….170
附录7.锂电池的运输规定………………………………………………………………………………………………………………………………….. 173
7.1 包装相关规定……………………………………………………………………………………………………………………………………… 173
7.1.1 对象产品…………………………………………………………………………………………………………………………………. 174
7.1.2 客户方的应对措施…………………………………………………………………………………………………………………….. 175

7.1.3 参考资料…………………………………………………………………………………………………………………………………. 176
7.2 初级锂电池运输的现行美国国内法律……………………………………………………………………………………………………….177
7.2.1 规定概要…………………………………………………………………………………………………………………………………. 177
7.2.2 对象产品…………………………………………………………………………………………………………………………………. 177
7.2.3 客户方的应对措施…………………………………………………………………………………………………………………….. 177
7.2.4 参考资料…………………………………………………………………………………………………………………………………. 178
7.3 危险品及有害物事前联络表填写范例………………………………………………………………………………………………………179
附录8. UL/c-UL 规格要求的注意事项…………………………………………………………………………………………………………………. 181
附录9. 使用周边设备及市售产品时的注意事项……………………………………………………………………………………………………..182

 

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