三菱700 70系列 规格说明书IB-1500277(CHN)-D
目录
1. 控制轴…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1
1.1 控制轴相关内容…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 1
1.1.1 基本控制轴数（NC 轴）………………………………………………………………………………………………………………… 1
1.1.2 最大控制轴数（NC 轴＋主轴＋PLC 轴） …………………………………………………………………………………………. 1
1.1.3 最大辅助轴数（MR-J2-CT）………………………………………………………………………………………………………….. 2
1.1.4 同时轮廓控制轴数……………………………………………………………………………………………………………………….. 2
1.1.5 系统内最大NC 轴数…………………………………………………………………………………………………………………….. 2
1.2 控制系统相关内容………………………………………………………………………………………………………………………………….. 2
1.2.1 标准系统数…………………………………………………………………………………………………………………………………. 2
1.2.2 最大系统数…………………………………………………………………………………………………………………………………. 2
1.3 控制轴和运转模式………………………………………………………………………………………………………………………………….. 3
1.3.1 纸带（RS-232C 输入）运转…………………………………………………………………………………………………………… 3
1.3.2 内存运转…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 3
1.3.3 MDI 运转…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 3
1.3.4 高速程序服务器运转（控制单元内置CF 卡运转）） …………………………………………………………………………. 3
1.3.5 IC 卡运转（前置式IC 卡运转）……………………………………………………………………………………………………….. 4
1.3.6 硬盘运转…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 4
2. 输入指令……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 5
2.1 数据单位相关内容………………………………………………………………………………………………………………………………….. 5
2.1.1 最小指令单位……………………………………………………………………………………………………………………………… 5
2.1.2 最小控制单位……………………………………………………………………………………………………………………………… 6
2.1.3 分度单位…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 6
2.2 单位体系相关内容………………………………………………………………………………………………………………………………….. 7
2.2.1 英制/公制切换…………………………………………………………………………………………………………………………….. 7
2.2.2 输入指令单位10 倍……………………………………………………………………………………………………………………… 7
2.3 程序格式………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 8
2.3.1 程序格式…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 8
2.3.1.1 车床用格式（G 代码系列2,3）…………………………………………………………………………………………….. 8
2.3.1.2 车床用格式2（G 代码系列4,5）………………………………………………………………………………………….. 8
2.3.1.3 车床用特殊格式（G 代码系列6,7）………………………………………………………………………………………. 8
2.3.1.4 加工中心用格式1（G 代码系列1）………………………………………………………………………………………. 8
2.3.1.5 加工中心用格式2（M2 格式）……………………………………………………………………………………………… 8
2.3.1.6 三菱数控特殊格式………………………………………………………………………………………………………………. 8
2.4 指令数值相关内容………………………………………………………………………………………………………………………………….. 9
2.4.1 小数点输入Ⅰ、Ⅱ ……………………………………………………………………………………………………………………….. 9
2.4.2 绝对/增量指令…………………………………………………………………………………………………………………………… 10
2.4.3 直径/半径指定…………………………………………………………………………………………………………………………… 12
3. 定位、插补功能…………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 13
3.1 定位相关内容………………………………………………………………………………………………………………………………………. 13
3.1.1 定位…………………………………………………………………………………………………………………………………………. 13
3.1.2 单向定位…………………………………………………………………………………………………………………………………… 14
3.2 直线/圆弧插补相关内容…………………………………………………………………………………………………………………………. 15
3.2.1 直线插补…………………………………………………………………………………………………………………………………… 15
3.2.2 圆弧插补（指定中心、指定半径） ………………………………………………………………………………………………… 16
3.2.3 螺旋插补…………………………………………………………………………………………………………………………………… 18
3.2.4 涡旋/圆锥插补…………………………………………………………………………………………………………………………… 20
3.2.5 圆筒插补…………………………………………………………………………………………………………………………………… 22
3.2.6 极坐标插补……………………………………………………………………………………………………………………………….. 23
3.2.7 铣削插补…………………………………………………………………………………………………………………………………… 24
3.2.8 虚拟轴插补……………………………………………………………………………………………………………………………….. 25
3.3 曲线插补相关内容………………………………………………………………………………………………………………………………… 26
3.3.2 指数函数插补……………………………………………………………………………………………………………………………. 26
3.3.3 齿条插补…………………………………………………………………………………………………………………………………… 27
3.3.4 NURBS 插补……………………………………………………………………………………………………………………………… 27
3.3.5 三维圆弧插补……………………………………………………………………………………………………………………………. 28
4. 进给…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 29
4.1 速度相关内容………………………………………………………………………………………………………………………………………. 29
4.1.1 快速进给速度（m/min）……………………………………………………………………………………………………………… 29
4.1.2 切削进给速度（m/min）……………………………………………………………………………………………………………… 30
4.1.3 手动进给速度（m/min）……………………………………………………………………………………………………………… 31
4.1.4 旋转轴指令速度10 倍…………………………………………………………………………………………………………………. 31
4.2 速度输入方法相关内容………………………………………………………………………………………………………………………….. 32
4.2.1 每分进给（非同期进给）……………………………………………………………………………………………………………… 32
4.2.2 每转进给（同期进给） ……………………………………………………………………………………………………………….. 33
4.2.3 反时间进给;G93 ………………………………………………………………………………………………………………………… 34
4.2.4.F1 位进给………………………………………………………………………………………………………………………………….. 35
4.2.5 手动速度指令……………………………………………………………………………………………………………………………. 35
4.3 倍率相关内容………………………………………………………………………………………………………………………………………. 36
4.3.1 快速进给倍率……………………………………………………………………………………………………………………………. 36
4.3.2 切削进给倍率……………………………………………………………………………………………………………………………. 36
4.3.3 第2 切削进给倍率……………………………………………………………………………………………………………………… 37
4.3.4 倍率取消…………………………………………………………………………………………………………………………………… 37
4.4 加减速相关内容…………………………………………………………………………………………………………………………………… 38
4.4.1 插补后自动加减速……………………………………………………………………………………………………………………… 38
4.4.2 快速进给恒斜率加减速……………………………………………………………………………………………………………….. 39
4.5 螺纹切削相关内容………………………………………………………………………………………………………………………………… 41
4.5.1 螺纹切削（导程/齿数指定） …………………………………………………………………………………………………………. 41
4.5.2 可变导程螺纹切削……………………………………………………………………………………………………………………… 43
4.5.3 同期攻丝…………………………………………………………………………………………………………………………………… 44
4.5.3.1 同期攻丝循环………………………………………………………………………………………………………………….. 44
4.5.3.2 啄式攻丝循环………………………………………………………………………………………………………………….. 46
4.5.3.3 深孔攻丝循环………………………………………………………………………………………………………………….. 48
4.5.4 倒角…………………………………………………………………………………………………………………………………………. 50
4.5.6 圆弧螺纹切削……………………………………………………………………………………………………………………………. 51
4.6 手动进给相关内容………………………………………………………………………………………………………………………………… 52
4.6.1 手动快速进给……………………………………………………………………………………………………………………………. 52
4.6.2 寸动进给…………………………………………………………………………………………………………………………………… 52
4.6.3 增量进给…………………………………………………………………………………………………………………………………… 53
4.6.4 手轮进给…………………………………………………………………………………………………………………………………… 53
4.6.5 手动进给速度B …………………………………………………………………………………………………………………………. 54
4.6.6 手动进给速度B 速率控制…………………………………………………………………………………………………………….. 55
4.7 停顿相关内容………………………………………………………………………………………………………………………………………. 56
4.7.1 停顿（指定时间） ……………………………………………………………………………………………………………………… 56
5. 程序存储和编辑…………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 57
5.1 存储容量相关内容………………………………………………………………………………………………………………………………… 57
5.1.1 容量（存储程序个数） ……………………………………………………………………………………………………………….. 57
5.2 编辑方法相关内容………………………………………………………………………………………………………………………………… 58
5.2.1 程序编辑…………………………………………………………………………………………………………………………………… 58
5.2.2 后台编辑…………………………………………………………………………………………………………………………………… 59
5.2.3 缓冲区修整……………………………………………………………………………………………………………………………….. 60
6. 操作和显示…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 61
6.1 操作和显示面板构造相关内容………………………………………………………………………………………………………………… 61
6.1.1 彩色显示器（8.4 型LCD TFT）……………………………………………………………………………………………………. 61
6.1.2 彩色显示器（10.4 型LCD TFT）………………………………………………………………………………………………….. 61
6.1.3 彩色显示器（10.4 型LCD TFT/WindowsXPe）………………………………………………………………………………. 61
6.1.4 彩色显示器（15 型LCD TFT/WindowsXPe）…………………………………………………………………………………. 61
6.1.5 彩色触摸屏显示器（10.4 型LCD TFT/WindowsXPe） …………………………………………………………………….. 61
6.1.6 彩色触摸屏显示器（10.4 型LCD TFT） ………………………………………………………………………………………… 61
6.2 操作方法及功能相关内容………………………………………………………………………………………………………………………. 62
6.2.1 运算输入…………………………………………………………………………………………………………………………………… 62
6.2.2 绝对/增量设定…………………………………………………………………………………………………………………………… 62
6.2.5 显示系统切换……………………………………………………………………………………………………………………………. 62
6.2.6 菜单列表…………………………………………………………………………………………………………………………………… 63
6.2.7 运转模式分类显示切换……………………………………………………………………………………………………………….. 63
6.2.8 外部信号显示切换……………………………………………………………………………………………………………………… 63
6.2.10 屏幕保护…………………………………………………………………………………………………………………………………. 63
6.2.11 参数/操作指南………………………………………………………………………………………………………………………….. 64
6.2.12 报警指南…………………………………………………………………………………………………………………………………. 64
6.2.13 加工程序输入错误警告………………………………………………………………………………………………………………. 64
6.3 显示方法及内容相关事项………………………………………………………………………………………………………………………. 65
6.3.1 状态显示…………………………………………………………………………………………………………………………………… 65
6.3.2 时钟显示…………………………………………………………………………………………………………………………………… 65
6.3.3 运转画面显示……………………………………………………………………………………………………………………………. 65
6.3.4 换产画面显示……………………………………………………………………………………………………………………………. 66
6.3.5 编辑画面显示……………………………………………………………………………………………………………………………. 66
6.3.6 诊断画面显示……………………………………………………………………………………………………………………………. 66
6.3.7 维护画面显示……………………………………………………………………………………………………………………………. 66
6.3.8 显示语言…………………………………………………………………………………………………………………………………… 67
6.3.8.1 日语………………………………………………………………………………………………………………………………. 67
6.3.8.2 英语………………………………………………………………………………………………………………………………. 67
6.3.8.3 德语………………………………………………………………………………………………………………………………. 67
6.3.8.4 意大利语………………………………………………………………………………………………………………………… 67
6.3.8.5 法语………………………………………………………………………………………………………………………………. 67
6.3.8.6 西班牙语………………………………………………………………………………………………………………………… 67
6.3.8.7 中文………………………………………………………………………………………………………………………………. 68
6.3.8.8 韩语………………………………………………………………………………………………………………………………. 68
6.3.8.9 葡萄牙语………………………………………………………………………………………………………………………… 68
6.3.8.10 匈牙利语………………………………………………………………………………………………………………………. 68
6.3.8.11 荷兰语………………………………………………………………………………………………………………………….. 68
6.3.8.12 瑞典语………………………………………………………………………………………………………………………….. 68
6.3.8.13 土耳其语………………………………………………………………………………………………………………………. 68
7. 输入输出功能、设备………………………………………………………………………………………………………………………………………. 69
7.1 输入输出数据相关内容………………………………………………………………………………………………………………………….. 69
7.2 输入输出I/F 种类相关内容…………………………………………………………………………………………………………………….. 70
7.2.1 RS-232C I/F………………………………………………………………………………………………………………………………. 70
7.2.2 IC 卡I/F…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 70
7.2.2.1 控制单元内置CF 卡I/F……………………………………………………………………………………………………… 70
7.2.2.2 前置式IC 卡I/F……………………………………………………………………………………………………………….. 70
7.2.3 以太网I/F …………………………………………………………………………………………………………………………………. 70
7.2.4 硬盘I/F…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 71
7.2.5 软盘I/F…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 71
7.3 计算机链接相关内容…………………………………………………………………………………………………………………………….. 71
7.3.1 计算机链接B…………………………………………………………………………………………………………………………….. 71
7.4 其他…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 72
7.4.1 手持终端连接……………………………………………………………………………………………………………………………. 72
8. 主轴、刀具以及辅助功能……………………………………………………………………………………………………………………………….. 73
8.1 主轴（S）相关内容……………………………………………………………………………………………………………………………… 73
8.1.1 主轴控制功能……………………………………………………………………………………………………………………………. 73
8.1.1.1 数字主轴I/F ……………………………………………………………………………………………………………………. 74
8.1.1.2 模拟主轴I/F ……………………………………………………………………………………………………………………. 74
8.1.1.3 线圈切换………………………………………………………………………………………………………………………… 74
8.1.1.4 自动线圈切换………………………………………………………………………………………………………………….. 74
8.1.1.5 编码器输入I/F…………………………………………………………………………………………………………………. 75
8.1.2 S 代码输出………………………………………………………………………………………………………………………………… 76
8.1.3 周向速度恒定控制……………………………………………………………………………………………………………………… 76
8.1.4 主轴倍率…………………………………………………………………………………………………………………………………… 77
8.1.5 多主轴控制……………………………………………………………………………………………………………………………….. 77
8.1.5.1 多主轴控制Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………………….. 78
8.1.5.2 多主轴控制Ⅱ ………………………………………………………………………………………………………………….. 78
8.1.6 主轴定位…………………………………………………………………………………………………………………………………… 79
8.1.7 主轴位置控制（主轴C 轴控制） …………………………………………………………………………………………………… 80
8.1.8 主轴同期…………………………………………………………………………………………………………………………………… 81
8.1.8.1 主轴同期控制Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………………. 81
8.1.8.2 主轴同期控制Ⅱ ………………………………………………………………………………………………………………. 81
8.1.9 刀具主轴同期Ⅰ（多边形加工）……………………………………………………………………………………………………. 82
8.1.9.1 刀具主轴同期ⅠA（主轴－主轴多边形加工）……………………………………………………………………….. 82
8.1.9.2 刀具主轴同期ⅠB（主轴－主轴多边形加工）……………………………………………………………………….. 83
8.1.9.3 刀具主轴同期ⅠC（主轴－NC轴多边形加工）……………………………………………………………………… 83
8.2 刀轴（T）相关内容………………………………………………………………………………………………………………………………. 84
8.2.1 刀具功能（T 指令） …………………………………………………………………………………………………………………… 84
8.3 辅助功能（M）相关内容……………………………………………………………………………………………………………………….. 85
8.3.1 辅助功能…………………………………………………………………………………………………………………………………… 85
8.3.2 单节多指令……………………………………………………………………………………………………………………………….. 85
8.3.3 M 代码单独输出…………………………………………………………………………………………………………………………. 86
8.3.4 辅助功能结束……………………………………………………………………………………………………………………………. 86
8.3.5 轴移动中辅助功能输出……………………………………………………………………………………………………………….. 87
8.4 第2 辅助功能（B）相关内容…………………………………………………………………………………………………………………. 88
8.4.1 第2 辅助功能……………………………………………………………………………………………………………………………. 88
9. 刀具补偿……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 89
9.1 刀具长度补偿/刀具位置偏置相关内容………………………………………………………………………………………………………. 89
9.1.1 刀具长度补偿……………………………………………………………………………………………………………………………. 89
9.1.2 刀具位置偏置……………………………………………………………………………………………………………………………. 92
9.1.3 附加轴刀具补偿…………………………………………………………………………………………………………………………. 92
9.2 刀具半径相关内容………………………………………………………………………………………………………………………………… 93
9.2.1 刀具半径补偿……………………………………………………………………………………………………………………………. 93
9.2.2 三维刀具半径补偿……………………………………………………………………………………………………………………… 95
9.2.3 刀尖半径补偿（G40/41/42）………………………………………………………………………………………………………… 96
9.2.4 刀尖半径补偿方向自动确定（G46/40） …………………………………………………………………………………………. 97
9.2.5 刀具半径补偿直径设定……………………………………………………………………………………………………………….. 97
9.3 刀具补偿量相关内容…………………………………………………………………………………………………………………………….. 98
9.3.1 补偿组数…………………………………………………………………………………………………………………………………… 98
9.3.1.1 刀具补偿组数 20 组………………………………………………………………………………………………………… 99
9.3.1.2 刀具补偿组数 40 组………………………………………………………………………………………………………… 99
9.3.1.3 刀具补偿组数 80 组………………………………………………………………………………………………………… 99
9.3.1.4 刀具补偿组数 200 组………………………………………………………………………………………………………. 99
9.3.1.5 刀具补偿组数 400 组………………………………………………………………………………………………………. 99
9.3.1.6 刀具补偿组数 999 组………………………………………………………………………………………………………. 99
9.3.2 补偿记忆…………………………………………………………………………………………………………………………………. 100
9.3.2.1 形状补偿量、磨损补偿量…………………………………………………………………………………………………. 100
10. 坐标系……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 102
10.1 坐标系的种类与设定…………………………………………………………………………………………………………………………. 102
10.1.1 机床坐标系……………………………………………………………………………………………………………………………. 103
10.1.2 坐标系设定……………………………………………………………………………………………………………………………. 104
10.1.3 自动坐标系设定……………………………………………………………………………………………………………………… 105
10.1.4 工件坐标系选择……………………………………………………………………………………………………………………… 106
10.1.5 外部工件坐标偏置………………………………………………………………………………………………………………….. 108
10.1.6 预置工件坐标系（G92.1） ……………………………………………………………………………………………………….. 109
10.1.7 局部坐标系……………………………………………………………………………………………………………………………. 110
10.1.8 旋转轴坐标系…………………………………………………………………………………………………………………………. 111
10.1.9 平面选择……………………………………………………………………………………………………………………………….. 112
10.1.10 原点设定/原点取消……………………………………………………………………………………………………………….. 113
10.1.11 计数器设置………………………………………………………………………………………………………………………….. 114
10.2 返回相关内容…………………………………………………………………………………………………………………………………… 115
10.2.1 手动参考点返回……………………………………………………………………………………………………………………… 115
10.2.2 自动第1 参考点返回……………………………………………………………………………………………………………….. 116
10.2.3 第2、3、4 参考点返回…………………………………………………………………………………………………………….. 118
10.2.4 参考点校验……………………………………………………………………………………………………………………………. 119
10.2.5 绝对位置检测…………………………………………………………………………………………………………………………. 120
10.2.6 返回换刀点……………………………………………………………………………………………………………………………. 121
11. 操作支援功能……………………………………………………………………………………………………………………………………………. 122
11.1 程序运行相关内容…………………………………………………………………………………………………………………………….. 122
11.1.1 可选程序节跳跃……………………………………………………………………………………………………………………… 122
11.1.2 单程序节……………………………………………………………………………………………………………………………….. 123
11.2 程序测试相关内容…………………………………………………………………………………………………………………………….. 124
11.2.1 空运转………………………………………………………………………………………………………………………………….. 124
11.2.2 机床锁定……………………………………………………………………………………………………………………………….. 124
11.2.3 辅助功能锁定…………………………………………………………………………………………………………………………. 124
11.2.4 图形检查……………………………………………………………………………………………………………………………….. 125
11.2.4.1 图形检查…………………………………………………………………………………………………………………………….. 125
11.2.4.2 3D 实心体程序检查………………………………………………………………………………………………………………. 125
11.2.5 图形跟踪……………………………………………………………………………………………………………………………….. 126
11.2.6 加工时间计算…………………………………………………………………………………………………………………………. 126
11.3 程序调用、启动及停止相关内容………………………………………………………………………………………………………….. 127
11.3.1 程序搜索……………………………………………………………………………………………………………………………….. 127
11.3.2 序列号搜索……………………………………………………………………………………………………………………………. 127
11.3.3 校验停止……………………………………………………………………………………………………………………………….. 128
11.3.4 程序重新启动…………………………………………………………………………………………………………………………. 129
11.3.5 自动运转启动…………………………………………………………………………………………………………………………. 130
11.3.6 NC 复位…………………………………………………………………………………………………………………………………. 130
11.3.7 进给保持……………………………………………………………………………………………………………………………….. 131
11.3 搜索＆启动………………………………………………………………………………………………………………………………. 131
11.4 插入操作相关内容…………………………………………………………………………………………………………………………….. 132
11.4.1 手动插入……………………………………………………………………………………………………………………………….. 132
11.4.2 自动运转手轮插入………………………………………………………………………………………………………………….. 132
11.4.3 手动绝对方式切换………………………………………………………………………………………………………………….. 133
11.4.4 螺纹切削循环回退………………………………………………………………………………………………………………….. 134
11.4.5 攻丝回退……………………………………………………………………………………………………………………………….. 135
11.4.6 手动数值指令…………………………………………………………………………………………………………………………. 136
11.4.8 MDI 插入……………………………………………………………………………………………………………………………….. 136
11.4.9 手动和自动方式同时……………………………………………………………………………………………………………….. 137
11.4.10 寸动进给和手轮方式同时………………………………………………………………………………………………………… 137
11.4.11 参考点回退………………………………………………………………………………………………………………………….. 138
11.4.12 刀具返回退避……………………………………………………………………………………………………………………….. 139
11.4.13 跳跃回退……………………………………………………………………………………………………………………………… 139
11.4.14 PLC 插入运转……………………………………………………………………………………………………………………….. 139
12. 编程支援功能……………………………………………………………………………………………………………………………………………. 140
12.1 加工方法支援功能相关内容……………………………………………………………………………………………………………….. 140
12.1.1 程序……………………………………………………………………………………………………………………………………… 140
12.1.1.1 子程序控制………………………………………………………………………………………………………………….. 140
12.1.1.2 图形旋转…………………………………………………………………………………………………………………….. 142
12.1.1.3 比例换算…………………………………………………………………………………………………………………….. 143
12.1.2 宏程序………………………………………………………………………………………………………………………………….. 144
12.1.2.1 用户宏………………………………………………………………………………………………………………………… 144
12.1.2.2 机床制造商宏程序…………………………………………………………………………………………………………. 146
12.1.2.3 宏程序插入………………………………………………………………………………………………………………….. 147
12.1.2.4 变量指令…………………………………………………………………………………………………………………….. 148
12.1.2.4.1 100 组……………………………………………………………………………………………………………….. 149
12.1.2.4.2 200 组……………………………………………………………………………………………………………….. 149
12.1.2.4.3 300 组……………………………………………………………………………………………………………….. 149
12.1.2.4.4 600 组……………………………………………………………………………………………………………….. 149
12.1.2.4.5（50+50×系统数）组……………………………………………………………………………………………. 149
12.1.2.4.6（100+100×系统数）组………………………………………………………………………………………… 149
12.1.2.4.7（200+100×系统数）组………………………………………………………………………………………… 149
12.1.2.4.8（400+100×系统数）组………………………………………………………………………………………… 149
12.1.3 固定循环……………………………………………………………………………………………………………………………….. 150
12.1.3.1 钻孔固定循环………………………………………………………………………………………………………………. 151
12.1.3.2 钻孔固定循环（类型Ⅱ） ……………………………………………………………………………………………….. 156
12.1.3.3 特殊固定循环………………………………………………………………………………………………………………. 157
12.1.3.4 车床用固定循环…………………………………………………………………………………………………………….. 160
12.1.3.5 车床用复合固定循环（类型Ⅰ）………………………………………………………………………………………. 165
13.1.3.6 车床用复合固定循环（类型Ⅱ）………………………………………………………………………………………. 173
12.1.3.7 小径深孔钻孔循环…………………………………………………………………………………………………………. 175
12.1.4 镜像……………………………………………………………………………………………………………………………………… 176
12.1.4.1 参数设定镜像………………………………………………………………………………………………………………. 176
12.1.4.2 外部输入镜像………………………………………………………………………………………………………………. 176
12.1.4.3 G 指令镜像………………………………………………………………………………………………………………….. 177
12.1.4.4 对向刀具台镜像…………………………………………………………………………………………………………….. 178
12.1.4.5 T 指令对向刀具台镜像……………………………………………………………………………………………………. 178
12.1.5 坐标系操作……………………………………………………………………………………………………………………………. 179
12.1.5.1 程序坐标旋转………………………………………………………………………………………………………………. 179
12.1.5.2 参数坐标旋转………………………………………………………………………………………………………………. 180
12.1.5.3 三维坐标转换………………………………………………………………………………………………………………. 181
12.1.6 图纸尺寸输入…………………………………………………………………………………………………………………………. 182
12.1.6.1 倒角/圆角……………………………………………………………………………………………………………………. 182
12.1.6.2 直线角度指令………………………………………………………………………………………………………………. 187
12.1.6.3 几何指令…………………………………………………………………………………………………………………….. 188
12.1.6.4 极坐标指令………………………………………………………………………………………………………………….. 192
12.1.7 轴控制………………………………………………………………………………………………………………………………….. 193
12.1.7.1 Chopping 功能………………………………………………………………………………………………………………. 193
12.1.7.1.1 Chopping…………………………………………………………………………………………………………… 193
12.1.7.3 法线控制…………………………………………………………………………………………………………………….. 194
12.1.7.3 圆切削………………………………………………………………………………………………………………………… 195
12.1.8 多系统控制……………………………………………………………………………………………………………………………. 196
12.1.8.1 系统间同步………………………………………………………………………………………………………………….. 196
12.1.8.2 指定起点同步………………………………………………………………………………………………………………. 197
12.1.8.3 同期混合控制………………………………………………………………………………………………………………. 199
12.1.8.5 系统间控制轴同期…………………………………………………………………………………………………………. 200
12.1.8.6 平衡切削…………………………………………………………………………………………………………………….. 201
12.1.8.7 系统间公用存储器…………………………………………………………………………………………………………. 202
12.1.9 可编程数据输入……………………………………………………………………………………………………………………… 203
12.1.9.1 可编程参数输入…………………………………………………………………………………………………………….. 203
12.1.9.2 可编程补偿输入…………………………………………………………………………………………………………….. 204
12.1.10 加工模态……………………………………………………………………………………………………………………………… 205
12.1.10.1 攻丝模式…………………………………………………………………………………………………………………… 205
12.1.10.2 切削模式…………………………………………………………………………………………………………………… 206
12.2 加工准确性支援功能相关内容……………………………………………………………………………………………………………… 207
12.2.1 自动倒角倍率…………………………………………………………………………………………………………………………. 207
12.2.2 减速检查……………………………………………………………………………………………………………………………….. 208
12.2.2.1 精确停止检查模式…………………………………………………………………………………………………………. 209
12.2.2.2 精确停止检查………………………………………………………………………………………………………………. 209
12.2.2.3 错误检测…………………………………………………………………………………………………………………….. 209
12.2.2.4 可编程就位检查…………………………………………………………………………………………………………….. 210
12.3 高速和高精度功能相关内容……………………………………………………………………………………………………………….. 211
12.3.1 高速加工模式Ⅰ（G05 P1）……………………………………………………………………………………………………… 211
12.3.2 高速加工模式Ⅱ（G05 P2）……………………………………………………………………………………………………… 212
12.3.3 高速和高精度控制1（G05.1Q1）……………………………………………………………………………………………… 213
12.3.4 高速和高精度控制 2（G05 P10000） ……………………………………………………………………………………….. 214
12.3.5 高精度控制 1（G61.1/G08P1） ……………………………………………………………………………………………….. 216
12.3.6 高精度齿条插补1（G61.2） …………………………………………………………………………………………………….. 220
12.3.8 SSS 控制……………………………………………………………………………………………………………………………….. 221
12.4 程序创建支援…………………………………………………………………………………………………………………………………… 222
12.4.1 录返……………………………………………………………………………………………………………………………………… 222
12.4.3 简易编程……………………………………………………………………………………………………………………………….. 222
12.4.4 G 代码指南…………………………………………………………………………………………………………………………….. 222
13. 机床精度补偿……………………………………………………………………………………………………………………………………………. 223
13.1 静态精度补偿相关内容………………………………………………………………………………………………………………………. 223
13.1.1 反向间隙补偿…………………………………………………………………………………………………………………………. 223
13.1.2 记忆式螺距误差补偿……………………………………………………………………………………………………………….. 223
13.1.3 记忆式相对位置误差补偿………………………………………………………………………………………………………….. 224
13.1.4 外部机械坐标系补偿……………………………………………………………………………………………………………….. 224
13.1.5 圆弧半径误差补偿………………………………………………………………………………………………………………….. 224
13.1.6 滚珠丝杠热位移补偿……………………………………………………………………………………………………………….. 225
13.1.7 机床旋转中心误差补偿…………………………………………………………………………………………………………….. 226
13.1.8 位置依存渐增型反向间隙补偿……………………………………………………………………………………………………. 227
13.2 动态精度补偿相关内容………………………………………………………………………………………………………………………. 228
13.2.1 平滑高增益（SHG）控制…………………………………………………………………………………………………………. 228
13.2.2 双路反馈……………………………………………………………………………………………………………………………….. 229
13.2.3 丢步补偿……………………………………………………………………………………………………………………………….. 229
13.2.4 OMRⅡ（带过滤器反向间隙） …………………………………………………………………………………………………… 230
13.2.6 OMR-FF………………………………………………………………………………………………………………………………… 231
13.2.7 绝对地址化光栅尺位置检测………………………………………………………………………………………………………. 232
14. 自动化支援功能…………………………………………………………………………………………………………………………………………. 233
14.1 测量功能相关内容…………………………………………………………………………………………………………………………….. 233
14.1.1 跳跃功能……………………………………………………………………………………………………………………………….. 233
14.1.1.1 跳跃…………………………………………………………………………………………………………………………… 233
14.1.1.2 多级跳跃…………………………………………………………………………………………………………………….. 234
14.1.1.4 PLC 跳跃…………………………………………………………………………………………………………………….. 235
14.1.1.5 变速跳跃…………………………………………………………………………………………………………………….. 235
14.1.2 自动刀具长度测定………………………………………………………………………………………………………………….. 236
14.1.3 手动刀具长度测定1………………………………………………………………………………………………………………… 238
14.1.4 手动刀具长度测定2………………………………………………………………………………………………………………… 239
14.1.5 工件坐标偏置测量………………………………………………………………………………………………………………….. 240
14.1.6 工件位置测量…………………………………………………………………………………………………………………………. 241
14.1.7 旋转测量……………………………………………………………………………………………………………………………….. 243
14.2 刀具寿命管理相关内容………………………………………………………………………………………………………………………. 244
14.2.1 刀具寿命管理…………………………………………………………………………………………………………………………. 244
14.2.1.1 刀具寿命管理Ⅰ…………………………………………………………………………………………………………….. 244
14.2.1.2 刀具寿命管理Ⅱ…………………………………………………………………………………………………………….. 244
14.2.2 刀具寿命管理数量………………………………………………………………………………………………………………….. 245
14.3 其他……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 246
14.3.1 可编程电流限制……………………………………………………………………………………………………………………… 246
14.3.2 自动断电……………………………………………………………………………………………………………………………….. 246
15. 安全与维护……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 247
15.1 安全开关…………………………………………………………………………………………………………………………………………. 247
15.1.1 紧急停止……………………………………………………………………………………………………………………………….. 247
15.1.2 数据保护键……………………………………………………………………………………………………………………………. 247
15.2 安全相关显示…………………………………………………………………………………………………………………………………… 248
15.2.1 NC 警告显示………………………………………………………………………………………………………………………….. 248
15.2.2 NC 报警显示………………………………………………………………………………………………………………………….. 248
15.2.3 运转停止原因…………………………………………………………………………………………………………………………. 249
15.2.4 紧急停止原因…………………………………………………………………………………………………………………………. 249
15.2.5 温度检测……………………………………………………………………………………………………………………………….. 249
15.2.6 电池报警与警告……………………………………………………………………………………………………………………… 249
15.3 保护功能…………………………………………………………………………………………………………………………………………. 250
15.3.1 行程极限（超限故障） …………………………………………………………………………………………………………….. 250
15.3.2 存储式极限……………………………………………………………………………………………………………………………. 250
15.3.2.1 存储式极限Ⅰ/Ⅱ……………………………………………………………………………………………………………. 251
15.3.2.2 存储式极限ⅠB……………………………………………………………………………………………………………… 253
15.3.2.3 存储式极限ⅡB……………………………………………………………………………………………………………… 253
15.3.2.4 存储式极限ⅠC……………………………………………………………………………………………………………… 254
15.3.3 移动前行程检查……………………………………………………………………………………………………………………… 254
15.3.4 卡盘/尾座区域检查…………………………………………………………………………………………………………………. 255
15.3.5 互锁……………………………………………………………………………………………………………………………………… 256
15.3.6 外部减速……………………………………………………………………………………………………………………………….. 256
15.3.8 门互锁………………………………………………………………………………………………………………………………….. 257
15.3.8.1 门互锁Ⅰ …………………………………………………………………………………………………………………….. 257
15.3.8.2 门互锁Ⅱ …………………………………………………………………………………………………………………….. 258
15.3.9 参数锁定……………………………………………………………………………………………………………………………….. 259
15.3.10 程序保护（编辑锁定B,C） …………………………………………………………………………………………………….. 259
15.3.11 程序显示锁定……………………………………………………………………………………………………………………….. 259
15.3.12 安全监视……………………………………………………………………………………………………………………………… 260
15.4 维护及故障修理相关内容…………………………………………………………………………………………………………………… 261
15.4.1 运转历史记录…………………………………………………………………………………………………………………………. 261
15.4.2 数据采样……………………………………………………………………………………………………………………………….. 261
15.4.3 NC 数据备份………………………………………………………………………………………………………………………….. 262
15.4.4 MELDASNET…………………………………………………………………………………………………………………………. 262
15.4.4.1 机床网络…………………………………………………………………………………………………………………….. 262
15.4.4.2 安心网络服务………………………………………………………………………………………………………………. 262
15.4.5 伺服自动诊断…………………………………………………………………………………………………………………………. 263
15.4.6 自动备份……………………………………………………………………………………………………………………………….. 265
15.4.7 系统设定……………………………………………………………………………………………………………………………….. 265
15.4.8 伺服/主轴波形显示…………………………………………………………………………………………………………………. 266
16. 驱动装置相关内容……………………………………………………………………………………………………………………………………… 267
16.1 伺服和主轴相关内容…………………………………………………………………………………………………………………………. 267
16.1.1 进给轴相关内容……………………………………………………………………………………………………………………… 267
16.1.1.1 MDS-D-V1/D-V2 (200V)……………………………………………………………………………………………… 267
16.1.1.2 MDS-DH-V1/DH-V2 (400V) …………………………………………………………………………………………….. 268
16.1.1.3 MDS-D-SVJ3 (200V) ……………………………………………………………………………………………………… 268
16.1.2 主轴相关内容…………………………………………………………………………………………………………………………. 269
16.1.2.1 MDS-D-SP (200V) ………………………………………………………………………………………………………. 269
16.1.2.2 MDS-DH-SP (400V) ………………………………………………………………………………………………………. 269
16.1.2.3 MDS-D-SPJ3 (200V) ……………………………………………………………………………………………………… 269
16.1.3 辅助轴相关内容……………………………………………………………………………………………………………………… 270
16.1.3.1 分度/定位伺服：MR-J2-CT…………………………………………………………………………………………….. 270
16.1.4 电源相关内容…………………………………………………………………………………………………………………………. 270
16.1.4.1 供电单元：MDS-D-CV (200V)………………………………………………………………………………………. 270
16.1.4.2 供电单元：MDS-DH-CV (400V)………………………………………………………………………………………. 270
16.1.4.3 供电单元用AC 电抗器…………………………………………………………………………………………………… 270
16.1.4.4 接地板………………………………………………………………………………………………………………………… 270
17. 机床支援功能……………………………………………………………………………………………………………………………………………. 271
17.1 PLC 相关内容…………………………………………………………………………………………………………………………………… 271
17.1.1 内置PLC 处理模式…………………………………………………………………………………………………………………. 271
17.1.2 PLC 功能……………………………………………………………………………………………………………………………….. 271
17.1.2.1 内置PLC 基本功能……………………………………………………………………………………………………….. 271
17.1.2.2 PLC 专用命令………………………………………………………………………………………………………………. 272
17.1.3 PLC 支援功能…………………………………………………………………………………………………………………………. 275
17.1.3.1 报警信息显示………………………………………………………………………………………………………………. 275
17.1.3.2 操作员信息显示…………………………………………………………………………………………………………….. 275
17.1.3.3 记忆开关（PLC 开关） ………………………………………………………………………………………………….. 276
17.1.3.4 负载计显示………………………………………………………………………………………………………………….. 276
17.1.3.5 用户PLC 版本显示……………………………………………………………………………………………………….. 276
17.1.3.6 多梯形图程序注册和运行……………………………………………………………………………………………….. 276
17.1.4 内置PLC 容量（步数）……………………………………………………………………………………………………………. 277
17.1.5 机床触点输入输出I/F ………………………………………………………………………………………………………………. 277
17,1.6 梯形图监控……………………………………………………………………………………………………………………………. 282
17.1.7 PLC 开发……………………………………………………………………………………………………………………………….. 282
17.1.7.1 机上开发…………………………………………………………………………………………………………………….. 282
17.1.7.2 MELSEC 开发工具（GX Developer） ………………………………………………………………………………. 282
17.1.8 PLC 参数……………………………………………………………………………………………………………………………….. 283
17.1.8.1 PLC 常数（150 点）………………………………………………………………………………………………………. 283
17.1.8.2 PLC 常数扩展（最大755 点） ………………………………………………………………………………………. 283
17.1.10 托盘程序注册……………………………………………………………………………………………………………………….. 283
17.1.11 附加PLC 引擎……………………………………………………………………………………………………………………… 284
17.2 机床构造相关功能…………………………………………………………………………………………………………………………….. 285
17.2.1 伺服关闭……………………………………………………………………………………………………………………………….. 285
17.2.2 轴取出………………………………………………………………………………………………………………………………….. 286
17.2.3 同期控制……………………………………………………………………………………………………………………………….. 287
17.2.4 倾斜轴控制……………………………………………………………………………………………………………………………. 290
17.2.5 位置开关……………………………………………………………………………………………………………………………….. 291
17.2.7 转台分度……………………………………………………………………………………………………………………………….. 292
17.2.8 辅助轴控制（J2-CT） ……………………………………………………………………………………………………………… 293
17.2.3 刀具轴方向刀具长度补偿………………………………………………………………………………………………………….. 294
17.2.10 刀具手轮进给&插入………………………………………………………………………………………………………………. 295
17.2.11 刀具尖端坐标显示………………………………………………………………………………………………………………… 295
17.2.12 刀具尖端点控制……………………………………………………………………………………………………………………. 296
17.3 PLC 运转功能…………………………………………………………………………………………………………………………………… 298
17.3.1 手动任意进给…………………………………………………………………………………………………………………………. 298
17.3.2 手动圆弧进给…………………………………………………………………………………………………………………………. 299
17.3.3 PLC 轴控制……………………………………………………………………………………………………………………………. 301
17.4 PLC 接口…………………………………………………………………………………………………………………………………………. 302
17.4.1 CNC 控制信号………………………………………………………………………………………………………………………… 302
17.4.2 CNC 状态信息………………………………………………………………………………………………………………………… 303
17.4.3 PLC 窗口……………………………………………………………………………………………………………………………….. 305
17.4.4 外部搜索……………………………………………………………………………………………………………………………….. 305
17.5 机床触点输入输出…………………………………………………………………………………………………………………………….. 306
17.6 外部PLC 链接…………………………………………………………………………………………………………………………………. 307
17.6.3 CC-Link…………………………………………………………………………………………………………………………………. 307
17.6.4 PROFIBUS-DP（主站） …………………………………………………………………………………………………………… 313
17.7 机床自主软件安装…………………………………………………………………………………………………………………………….. 314
17.7.1 自定义开放（NC Designer）…………………………………………………………………………………………………….. 314
17.2.2 用户定义键……………………………………………………………………………………………………………………………. 315
17.7.3 EZSocket I/F ………………………………………………………………………………………………………………………….. 315
17.7.4 APLC 开放…………………………………………………………………………………………………………………………….. 316
17.7.5 自定义API 库………………………………………………………………………………………………………………………… 316
17.8 其他……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 317
17.8.1 信用系统……………………………………………………………………………………………………………………………….. 317
17.8.2 NC Monitoring Tool …………………………………………………………………………………………………………………. 317
