Fanuc系统刀库标准PMC程序讲解文档
文档目录：
1．刀库综述………………………………………………………………………………………………………………………………. 1
1.1 刀库结构……………………………………………………………………………………………………………………….. 1
1.2 换刀方法……………………………………………………………………………………………………………………….. 1
2．斗笠式刀库…………………………………………………………………………………………………………………………… 2
2.1 换刀流程和思路……………………………………………………………………………………………………………… 2
2.2 PMC 结合宏程序实现……………………………………………………………………………………………………… 3
2.2.1 宏程序……………………………………………………………………………………………………………………..3
2.2.2 宏程序相关 4
2.2.3 PMC 程序 5
3．机械手臂刀库式刀库……………………………………………………………………………………………………………. 21
3.1 换刀流程和思路……………………………………………………………………………………………………………. 21
3.2 PMC 实现…………………………………………………………………………………………………………………….. 22
3.2.1 参数……………………………………………………………………………………………………………………….22
4．车床用4/8 工位电动刀塔……………………………………………………………………………………………………… 24
1.1 刀库结构
根据刀具容量可分为盘式和链式刀库，链式刀库一般用于刀具较多的机床上，目前国内机床上使用较少。
根据刀库旋转动力可分为液压马达，普通电机，伺服电机，凸轮机械，无动力（靠主轴带动）等。使用前两种方式的比较多，都使用感应开关计数，且控制方式相似。
近年来，由于伺服电机的优良控制特性，伺服电机也越来越多的使用在刀库的旋转控制中，控制方式主要有PMC 轴控制，I/O Link 轴控制两种。
1.2 换刀方法
分为随机换刀和固定换刀。
刀盘分为斗笠式刀库和立式旋转式刀库等
早期的以斗笠式刀库为多，且多为固定换刀，现在发展出来的斗笠式刀库也有带机械手的，一般来说是否带机械手是判断随机换刀还是固定换刀的重要依据。
1）随机换刀多在刀具较多的情况下采用，必须有机械手辅助，没有单独的还刀过程。但数据表需要更新，刀具号和刀套号不是一一对应。
加工程序中使用M06T**，PLC 或宏程序检测到M06 信号脉冲和T 信号脉冲，进行刀具检索，找到所需刀具的刀套位置，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换，数据表更新。
2）固定换刀是在刀具不多的情况采用，一般没有机械手，换刀时候，先还刀，再取刀。刀具号和刀套号固定，不需要刀具检索，从哪个刀套取的刀具要还回原来的刀套上去。数据表不需要更新。一般来说斗笠式刀库多为固定换刀。
加工程序中使用M06T**，PLC 或宏程序检测到M06 信号脉冲和T 信号脉冲，将主轴上的刀具还回到对应刀套中去，之后刀库旋转到要交换的刀套位置，抓刀。
FANUC刀库程序学习更多资料：
