Fanuc系统刀库标准PMC程序讲解文档

文档目录:

1.刀库综述………………………………………………………………………………………………………………………………. 1
1.1 刀库结构……………………………………………………………………………………………………………………….. 1
1.2 换刀方法……………………………………………………………………………………………………………………….. 1
2.斗笠式刀库…………………………………………………………………………………………………………………………… 2
2.1 换刀流程和思路……………………………………………………………………………………………………………… 2
2.2 PMC 结合宏程序实现……………………………………………………………………………………………………… 3
2.2.1 宏程序……………………………………………………………………………………………………………………..3
2.2.2 宏程序相关 4
2.2.3 PMC 程序 5
3.机械手臂刀库式刀库……………………………………………………………………………………………………………. 21
3.1 换刀流程和思路……………………………………………………………………………………………………………. 21
3.2 PMC 实现…………………………………………………………………………………………………………………….. 22
3.2.1 参数……………………………………………………………………………………………………………………….22
4.车床用4/8 工位电动刀塔……………………………………………………………………………………………………… 24

 

1.1 刀库结构

根据刀具容量可分为盘式和链式刀库,链式刀库一般用于刀具较多的机床上,目前国内机床上使用较少。

根据刀库旋转动力可分为液压马达,普通电机,伺服电机,凸轮机械,无动力(靠主轴带动)等。使用前两种方式的比较多,都使用感应开关计数,且控制方式相似。

近年来,由于伺服电机的优良控制特性,伺服电机也越来越多的使用在刀库的旋转控制中,控制方式主要有PMC 轴控制,I/O Link 轴控制两种。

1.2 换刀方法

分为随机换刀和固定换刀。

刀盘分为斗笠式刀库和立式旋转式刀库等

早期的以斗笠式刀库为多,且多为固定换刀,现在发展出来的斗笠式刀库也有带机械手的,一般来说是否带机械手是判断随机换刀还是固定换刀的重要依据。

1)随机换刀多在刀具较多的情况下采用,必须有机械手辅助,没有单独的还刀过程。但数据表需要更新,刀具号和刀套号不是一一对应。

加工程序中使用M06T**,PLC 或宏程序检测到M06 信号脉冲和T 信号脉冲,进行刀具检索,找到所需刀具的刀套位置,刀库旋转到要交换的刀套位置,刀具交换,数据表更新。

2)固定换刀是在刀具不多的情况采用,一般没有机械手,换刀时候,先还刀,再取刀。刀具号和刀套号固定,不需要刀具检索,从哪个刀套取的刀具要还回原来的刀套上去。数据表不需要更新。一般来说斗笠式刀库多为固定换刀。

加工程序中使用M06T**,PLC 或宏程序检测到M06 信号脉冲和T 信号脉冲,将主轴上的刀具还回到对应刀套中去,之后刀库旋转到要交换的刀套位置,抓刀。

FANUC系统刀库

FANUC刀库程序学习更多资料:

  1. 发那科系统PMC轴刀库控制说明以及相关PMC程序

  2. FANUC 刀库/刀架PMC编程资料汇总

 

发表评论

后才能评论

本站所有资源版权均属于原作者所有,这里所提供资源均只能用于参考学习用,请勿直接商用。若由于商用引起版权纠纷,一切责任均由使用者承担。更多说明请参考 VIP介绍。

最常见的情况是下载不完整: 可对比下载完压缩包的与网盘上的容量,若小于网盘提示的容量则是这个原因。这是浏览器下载的bug,建议用百度网盘软件或迅雷下载。 若排除这种情况,可在对应资源底部留言,或联络我们。

对于会员专享、整站源码、程序插件、网站模板、网页模版等类型的素材,文章内用于介绍的图片通常并不包含在对应可供下载素材包内。这些相关商业图片需另外购买,且本站不负责(也没有办法)找到出处。 同样地一些字体文件也是这种情况,但部分素材会在素材包内有一份字体下载链接清单。

如果您已经成功付款但是网站没有弹出成功提示,请联系站长提供付款信息为您处理

源码素材属于虚拟商品,具有可复制性,可传播性,一旦授予,不接受任何形式的退款、换货要求。请您在购买获取之前确认好 是您所需要的资源