三菱M80系统NC系统-伺服主轴调整文档
一、三菱M80系统介绍
M80系统是三菱数控系统在M70系统升级后的一个系统，并且首次使用触摸屏，在操作和使用上都有很多新的特性
二、文档内容
三菱伺服控制由控制环路构成，分是电流环、速度环、位置环。
三环控制示意图中的GAIN表示增益，通过调整各环路增益，调节系统响应速度，增益值的调整是伺服调整的重要过程。
电流环：电机控制的基础控制环，电流环增益由电机和伺服单元的组合决定，与机械无关。按标准参数值设定参数，无需为每台机械单独设定。
速度环(VGN)：决定系统响应的控制环，增益的提高可以改善器械切削准确性及缩短循环时间。轴的刚性不足时，降低增益避免机械振动。
位置环(PGN)：控制电机位置，决定系统控制平稳性的控制环。位置环增益的提高可以改善控制精度，但容易引发机械过冲。插补控制轴的位置环增益PGN设定需一致。
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