基于PMC控制程序的FANUC系列三轴立式加工中心超程故障之分析

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基于PMC控制程序的FANUC系列三轴立式加工中心超程故障之分析
摘要:
FANUC(发那科)三轴立式加工中心能够同时储备多把刀具,减少了人工换刀时间,提高了加工效率,适于需要使用多刀具的复杂零件加工。但是某些FANUC加工中心因为误操作可能导致软硬限位超程,继而造成设备损坏、影响生产效率。如果想要规避硬件超程的发生,就必须从FANUC系统内置的PMC控制程序(应用于机器的可编程逻辑控制器)进行限位超程的故障分析。对于FANUC系统PMC梯形图的控制原理,主要分析X、Y、Z三轴在手动、自动、手轮等各种工作方式下的控制原理,以及分析各轴在超程过程中引发的输入、检测、输出等信号的变化。从硬件上添加限位开关,配之以PMC梯形图上的程序改造,从根本上解决硬件超程的发生。

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